[实用新型]斜轮移载机及分拣机

说明书

本实用新型提供了一种斜轮移载机及分拣机，涉及物流分拣设备技术领域，斜轮移载机包括固定架、第一驱动电机以及转向轮、齿轮座和底座；底座固定在固定架上并呈多列排布，底座上枢接有齿轮座，齿轮座上枢接有转向轮，齿轮座上设有第一齿轮；每列底座与相邻列底座之间还设有第二齿轮，第二齿轮分别与两列的两个相邻第一齿轮相互啮合，第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第一驱动电机通过驱动第三齿轮的转动能够使转向轮旋转180°。缓解了斜轮移载机中的转向轮角度调节范围小，占用空间大、转向轮排列稀疏导致分拣机的空间布局要求高以及分拣小体积物件困难的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种斜轮移载机及分拣机。

背景技术

随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备的需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机能够在最短的时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。其中，分拣机主要通过斜轮移载机上转动的转向轮来实现物品在各个岔路口的转向分流。

然而，现有技术中的转向轮的转动方向一般为固定角度，以转向轮输送物件方向不变时的角度为0°做为基准，常见角度为30°、45°、90°，不能根据场地的需求灵活调整物件的分拣方向；此外，也有一些移载机能够完成转向轮角度的调整，但驱动方式均采用气驱动的方式，即采用气缸来控制转向轮的摆角，此时所需要的结构复杂，占用空间大，且转动幅度小，一般只能完成0°到90°之间的转动，对分拣机中的斜轮移载机以及各个岔道的空间布局要求高，同时还会导致转向轮之间排列稀疏，影响对小体积物件的分拣，不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斜轮移载机及分拣机，以缓解现有技术中的斜轮移载机中的转向轮角度调节范围小，占用空间大、转向轮排列稀疏导致分拣机的空间布局要求高以及分拣小体积物件困难的技术问题。

本实用新型提供一种斜轮移载机，包括固定架、第一驱动电机以及数量相同的转向轮、齿轮座和底座；

所述底座固定在所述固定架上并呈多列排布，所述底座上枢接有所述齿轮座，所述齿轮座上枢接有所述转向轮，所述齿轮座上设有第一齿轮；

每列所述底座与相邻列所述底座之间还设有第二齿轮，所述第二齿轮枢接在所述固定架上并分别与两列的两个相邻所述第一齿轮相互啮合，所述第一驱动电机的驱动轴固定有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮相互啮合；

所述第一驱动电机通过驱动所述第三齿轮的转动能够使所述转向轮旋转180°。

进一步的；所述齿轮座设有第一通孔，所述底座设有第二通孔，所述齿轮座在所述第一齿轮向下延伸设有套筒，所述套筒上端外壁处设有外凸的阶梯面，所述套筒能够套设在所述第二通孔内，且使所述底座的上端面与所述阶梯面抵接。

进一步的；所述固定架上还枢接有多个转轴，所述转轴对应设置在每列所述底座的下方，所述转轴上固设有多个与所述转向轮一一对应的单槽带轮，所述单槽带轮与相应所述转向轮通过皮带连接，且所述皮带位于所述第一通孔内。

进一步的；所述固定架上还安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴固定有驱动带轮，每个所述转轴的同一位置固定有双槽带轮，所述驱动带轮与最外侧的一个所述转轴上的所述双槽带轮通过皮带连接，相邻所述转轴上的所述双槽带轮通过皮带连接。

进一步的；所述固定架上还枢接有第四齿轮，所述第四齿轮与其中一个所述第一齿轮相互啮合，且所述第四齿轮上故设有检测所述第四齿轮旋转角度的角度传感器。

进一步的；所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮中的任意一个固定有检测本身旋转角度的角度传感器。