[实用新型]一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床

说明书

本实用新型涉及一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床。该数控铣床包括三个移动副、两个转动副、一个立式主轴、一个机床立柱和一个数控系统。所述三个移动副包括带动机床主轴沿竖直方向运动的垂向移动副和两个带动工件在水平平面内沿两个相互垂直的方向运动的移动副；所述两个转动副包括带动工件绕工件回转轴旋转的转动副和带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副。本实用新型结合线齿轮结构特点，提出的用于加工线齿轮的专用立式数控铣床可实现所有形状的线齿轮的加工，并且其加工效率高、成本低，解决了采用现有机床加工线齿轮成本高昂、操作繁琐的问题，适用于线齿轮的批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，具体而言是一种用于加工线齿轮的专用立式数控铣床。

背景技术

线齿轮是一种新实用新型的齿轮，目前还没有对其加工的专用铣床。使用现有的三轴和四轴数控铣床无法满足所有种类线齿轮的加工要求。而采用五轴数控铣床虽然能满足线齿轮加工要求，但加工成本高昂而且操作过程十分繁琐，对操作人员的要求也比较高。因此，本实用新型结合线齿轮结构特点，提出了一种用于加工线齿轮的专用立式数控铣床。本实用新型的用于线齿轮的专用立式数控铣床加工效率高、成本低，更有利于线齿轮的批量化生产。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型在于提供一种用于线齿轮加工的专用立式数控铣床。通过结合线齿轮本身结构特点，本机床能够满足任意形状线齿轮的加工要求，且相对于传统机床加工效率高，成本低。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

一种用于加工线齿轮的专用立式数控铣床，包括两个转动副，三个移动副、一个立式机床主轴、一个机床立柱和一个数控系统。所述两个转动副包括带动工件绕工件回转轴旋转的转动副和带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副。所述三个移动副包括带动机床主轴沿竖直方向运动的垂向移动副和两个带动工件在水平平面内沿相互垂直的两个方向运动的移动副。所述带动工件在水平平面内沿相互垂直的两个方向运动的移动副包括带动工件左右运动(左右是指人面对所述立式机床主轴向所述机床立柱看时的左右)的横向移动副和带动工件前后运动的纵向移动副。所述带动工件绕工件回转轴旋转的转动副位于带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副的上方。所述带动机床主轴沿竖直方向运动的垂向移动副垂直于水平面。所述带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副，位于两个带动工件在水平平面内沿相互垂直两个方向运动的移动副的上方。

在一些实施方式中，所述的数控系统控制三个移动副和带动工件绕工件回转轴旋转的转动副四轴联动；同时，可控制带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副任意角度转动且与上述系统不联动。另外，还可以控制立式机床主轴按一定速度转动。

通过采用上述技术方案，不用对所有移动副和转动副同时联动。通过数控系统将带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副进行任意角度转动后固定，在能够满足线齿轮加工需要的同时，进一步节省了生产成本。

在一些实施方式中，所述带动工件绕工件回转轴旋转的转动副包括卡盘和顶尖。所述卡盘和顶尖其作用在于装夹和固定工件。所述带动工件绕主轴和工件旋转轴的公法线旋转的转动副包括一个回转装置和一个与之配合使用的尾座。所述的尾座其作用在于配合回转装置对工件所在的工作台进行固定，并进一步减小回转误差。

在一些实施方式中，所述的工作台上有与带动工件前后运动的纵向移动副(面对所述立式机床主轴向所述机床立柱看时)平行的T型槽，以便于带动工件绕工件回转轴旋转的转动副中卡盘和顶尖完成沿平行于该移动副的方向安装。

通过采用上述技术方案，本实用新型相对现有技术具有如下的优点：

针对线齿轮的线齿形成原理，根据线齿轮的专用加工方法，本实用新型提出的用于线齿轮加工专用立式铣床可实现任意形状的线齿轮的加工，而且加工效率高、成本低，更有利于线齿轮的批量化生产。

附图说明