[实用新型]基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统

说明书

本实用新型提供了基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其通过CCD视觉设备搭配机械手，可以实现自动拾取、自动跌落、自动高度调整、自动识别产品面、跌落面角自动调整及自动判断跌落产品损坏程度的各种跌落要求，其智能化程度高，跌落精度高，节省人力成本。其包括CCD镜头、工业PC、六轴机械手控制器、机械手臂，所述CCD镜头连接所述工业PC，所述工业PC连接所述六轴机械手控制器，所述六轴机械手控制器的输出端连接所述机械手臂，所述工业PC内设置有IO控制卡、数据采集卡，所述CCD镜头朝向一特定水平测试区域布置。

技术领域

本实用新型涉及产品跌落测试的技术领域，具体为基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统。

背景技术

传统数码产品的跌落测试，尤其是手机，其基本靠人工或简单设备进行，其方法都是将产品夹取到固定高度后将产品释放从而自由落下，实现跌落测试，但现有测试设备很难实现手机的各条边角及面进行精准跌落，及每次测试都需要专人进行操作造成人力资源浪费的缺点。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其通过CCD视觉设备搭配机械手，可以实现自动拾取、自动跌落、自动高度调整、自动识别产品面、跌落面角自动调整及自动判断跌落产品损坏程度的各种跌落要求，其智能化程度高，跌落精度高，节省人力成本。

基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其特征在于：其包括CCD镜头、工业PC、六轴机械手控制器、机械手臂，所述CCD镜头连接所述工业PC，所述工业PC连接所述六轴机械手控制器，所述六轴机械手控制器的输出端连接所述机械手臂，所述工业PC内设置有IO控制卡、数据采集卡，所述CCD镜头朝向一特定水平测试区域布置。

其进一步特征在于：

使用所述CCD镜头将测试区域进行XY平面坐标标定，在测试区域内标定若干个坐标点位，并让机械手臂依次运行到对应的坐标点位，将机械手臂的坐标点位输入到工业PC的运行软件内；

所述IO控制卡驱动CCD镜头的启动；所述CCD镜头所拍摄的照片回传至数据采集卡后进行分析处理，获得对应的产品的坐标点位、放置角度、放置朝向；

在测试区域内对待测试产品的各个面进行拍照并保存到所述工业PC的内部存储内；

测试时CCD镜头将当前随意位置的产品进行拍照，并将照片信息转换为数字量信号传输到PC，PC通过与预先储存的产品图片进行对比后将产品标定为对应的坐标点位和放置角度的数据，PC通过计算后将产品位置与机械手臂当前停留位置进行对比、并将计算出的差值通过Modbus-tcp通讯协议将坐标位置信息传输到所述机械手控制器，机械手控制器根据接收到的坐标信息控制机械手臂到对应的位置对产品进行抓取，抓取成功后根据设定的跌落角度、跌落面、高度进行跌落测试；

预先设定待测试产品的测试次数和每个测试次数所对应的跌落角度、跌落面、跌落高度、跌落坐标点位，系统根据所设定的测试序号顺次进行跌落测试，前次跌落测试完成后，机械手臂退回等待位置，CCD镜头将前次跌落的位于测试区域内随意位置的产品进行拍照，并将照片信息转换为数字量信号传输到PC，PC通过与预先储存的产品图片进行对比后将产品标定为对应的坐标点位和放置角度的数据，PC通过计算后将产品位置与机械手臂当前停留位置进行对比、并将计算出的差值通过Modbus-tcp通讯协议将坐标位置信息传输到所述机械手控制器，机械手控制器根据接收到的坐标信息控制机械手臂到对应的位置对产品进行抓取，抓取成功后根据设定的跌落角度、跌落面、跌落高度、跌落坐标点位进行跌落测试，直至跌落次数全部完成后，结束测试、并发出提示。

采用本实用新型后，其通过CCD视觉设备搭配机械手，可以实现自动拾取、自动跌落、自动高度调整、自动识别产品面、跌落面角自动调整及自动判断跌落产品损坏程度的各种跌落要求，其智能化程度高，跌落精度高，节省人力成本。

附图说明