[实用新型]一种管道爬行器下坡速度减缓装置

说明书

本实用新型公开了一种管道爬行器下坡速度减缓装置，包括车体以及车轴，所述车轴设于车体上，所述车体的前端外侧面上设有连接件，所述车轴上两端均设有车轮，所述车体内部后端设有重球刹车机构。本实用新型结构简单，能够最大限度的减缓爬行器下坡时的速度，避免对爬行器前端的摄像头或者X射线仪产生不良的影响，减缓速度能够有效的提高管道检测质量，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及管道爬行器技术领域，尤其涉及一种管道爬行器下坡速度减缓装置。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。

常规的管道爬行器本身很少涉及到使用减缓速度的装置，从而导致管道爬行器在下坡管道内的移动速度过快，甚至在下坡段若遇拐角时极容易撞坏爬行器前端的摄像头或者是X射线仪，从而增大了管道检测时的成本投入，并且遇到下坡管道时速度过快会导致管道检测画面不清晰，从而影响检测质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道爬行器下坡速度减缓装置，以解决上述现有技术的不足，能够最大限度的减缓爬行器下坡时的速度，避免对爬行器前端的摄像头或者X射线仪产生不良的影响，减缓速度能够有效的提高管道检测质量，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种管道爬行器下坡速度减缓装置，包括车体以及车轴，所述车轴设于车体上，所述车体的前端外侧面上设有连接件，所述车轴上两端均设有车轮，所述车体内部后端设有重球刹车机构；

所述重球刹车机构包括支撑座，所述支撑座设于车体内部后端上，所述支撑座上设有重球运动室，所述重球运动室的前端下方设有豁口，所述豁口内设有重力转动件，所述重力转动件的下端设有转动销，所述转动销的两端固定于支撑座上，所述重力转动件的下端设有拉板，所述拉板的两端均设有拉杆，所述拉杆上均设有刹车件，所述刹车件均绕于车轴上，所述刹车件的另一端上均设有固定销，所述固定销均固定于车体内侧面上，且所述固定销均位于车轴的正上方，所述重球运动室内设有重球。

进一步地，所述重球运动室的内底面为斜面，所述重球运动室的前部为弯曲状结构，且向车体后端弯曲。

进一步地，所述重力转动件为弧形结构，且向所述车体后端弯曲。

进一步地，所述拉板倾斜的固定于所述重力转动件下端，且所述拉板向车体后端倾斜。

进一步地，所述刹车件由耐磨橡胶制成。

进一步地，所述重球由锇基金属材料制成。

上述技术方案的优点在于：

1、依据本实用新型上设有的支撑座，可对重球刹车机构起着支撑和固定的作用；

2、依据本实用新型上设有的重球运动室，首先可放置重球；其次，可有效的控制重球的运动，从而使得在下坡时重球能够向前运动，而在水平管道内运动时，重球在中重球运动室的后端，通过对重球运动的控制，达到刹车的目的；

3、依据本实用新型上设有的重力转动件，通过重球的作用，使得重力转动件发生转动，从而拉动刹车件，增大了车轴的摩擦力，从而起到辅助减缓速度的作用；

4、依据本实用新型上设有的转动销，可方便重力转动件的转动，从而达减缓爬行器速度的作用；