[实用新型]一种太阳能电池片排版装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片排版装置，其特征在于，包括：机架(9)，设置机架(9)上的左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构，光学检测机构；所述前后调整机构整体的驱动所述左右调整机构与旋转机构，并与光学检测机构作同步并呈线性的前后运动，所述光学检测机构用于检测由多个太阳能电池片所组成的电池串的敷设数据，并由所述左右调整机构、前后调整机构或者旋转调整机构对已敷设在基板玻璃上的太阳能电池片执行左右调整、前后调整或者旋转调整中的一种或者多种调整操作。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，

左右调整机构包括：第一电机(6)，第一横梁(406)，位于第一横梁(406)下方并用于在第一电机(6)的驱动下实现第一横梁(406)作左右运动的第一导引装置(603)；

旋转调整机构包括：第二电机(4)，设置于第一横梁(406)上的支点轴(405)，用于驱动支点轴(405)水平转动的第一同步轮装置，与第一同步轮装置连接的升降气缸(3)，与升降气缸(3)连接并对称设置的两排横向设置的吸盘(5，5a)；

前后调整机构包括：第三电机(82)，用于承托左右调整机构及旋转调整机构的第二横梁(200)，用于驱动第二横梁(200)作前后移动的第二同步轮装置，所述第二横梁(200)通过两侧的第二导引装置与机架(9)连接；

光学检测机构包括：第四电机(1)，第三横梁(400)，至少设置在第三横梁(400)一端端端部所设置的支架(21)上的光学成像装置(2)，用于驱动第三横梁(400)作前后移动的第三同步轮装置，所述第三横梁(400)通过两侧的第三导引装置(121)与机架(9)连接，以及

第五电机(81)，第四横梁(835)，第四同步轮装置，所述第四横梁(835)与机架(9)通过立板(833)及第四导引装置(834)连接，所述第四横梁(835)承托第三横梁(400)，从而在第五电机(81)的驱动下整体的驱动第三横梁(400)作前后运动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述左右调整机构、前后调整机构及旋转调整机构及光学检测机构均位于敷设太阳能电池片的基板玻璃的上方。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述第一电机(6)通过第一联轴器(601)及第一滚珠丝杠(602)驱动第一横梁(406)并借助所述第一导引装置(603)作左右运动。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述第一同步轮装置由第一同步轮(401)、同步带(402)及第二同步轮(403)组成，所述第二同步轮(403)与支点轴(405)同轴配置。

6.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述第二同步轮装置由同轴配置的第三同步轮(84)、第四同步轮(841)，以及与第二横梁(200)刚性连接的第一连杆(842)组成，所述第三电机(82)通过所述第二同步轮装置，以带动第二横梁(200)作前后运动。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述第四电机(1)通过第二联轴器(105)及第二滚珠丝杠(111)驱动支架(21)沿第三横梁(400)上作直线运动，并借助所述第三导引装置(121)带动光学成像装置(2)作左右运动。

8.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述第四同步轮装置由被第五电机(81)驱动的第五同步轮(83)，以及与第五同步轮(83)同轴配置的第六同步轮(831)，与第四横梁(835)刚性连接的第二连杆(832)组成。

9.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述光学检测机构包括两个光学成像装置(2)，且两个光学成像装置(2)分别设置在第三横梁(400)的两端的末端部。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池片排版装置，其特征在于，所述光学成像装置(2)设置与基板玻璃的上方，且在第三导引装置(121)上执行左右运动的两个光学成像装置(2)之间的距离大于或者等于基板玻璃的宽度。