[实用新型]一种四旋翼环境监测无人机

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼环境监测无人机，包括机体，所述机体四角处均设置有机箱，所述机箱内部设置有微型电机，所述微型电机顶部设置有旋翼，所述旋翼设置在机箱顶部，所述机箱顶部设置有锥形台，所述机箱底部设置有支撑箱，所述支撑箱表面设置有锥形口，所述支撑箱内部设置有弯管，所述弯管由铜材料制成，所述弯管一端设置在锥形台表面，所述机体底部设置有旋转摄像机。本实用新型通过设置锥形口和弯管，微型电机带动旋翼工作时，风首先被锥形口汇集起来，由铜材料制成的弯管在机箱内部的部分吸收微型电机工作产生的热量，风从锥形口进入弯管，将弯管上的热量带出，有利于提高散热性能，降低微型电机损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种四旋翼环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遇控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,目前的无人机常用于环境监测与农用撒药。

现有的无人机的主要动力是通过微型电机的工作带动其上升和下降，工作过程中会产生大量的热，为了防水的需要，微型电机的机箱密封较严，造成热量散失较慢，亟待改进。

因此，发明一种四旋翼环境监测无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼环境监测无人机，通过锥形口和弯管，支撑箱四个面上的锥形口能够在无人机向不同的方向飞行时，锥形口都能够将汇集风，最终风将弯管吸收的热量带出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼环境监测无人机，包括机体，所述机体四角处均设置有机箱，所述机箱内部设置有微型电机，所述微型电机顶部设置有旋翼，所述旋翼设置在机箱顶部，所述机箱顶部设置有锥形台，所述机箱底部设置有支撑箱，所述支撑箱表面设置有锥形口，所述支撑箱内部设置有弯管，所述弯管由铜材料制成，所述弯管一端设置在锥形台表面，所述机体底部设置有旋转摄像机，所述机体底部设置有起落架。

优选的，所述机体表面设置有导流槽，所述导流槽底部设置有汇流圈，所述汇流圈底部设置有流出槽。

优选的，所述锥形台顶部设置有挡圈，所述挡圈四周的形状设置为弧形。

优选的，所述旋转摄像机外侧设置有保护罩。

优选的，所述保护罩由透明玻璃材料制成，所述保护罩的形状设置为圆柱形。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过设置锥形口和弯管，微型电机带动旋翼工作时，当无人机水平方向飞行时，风首先被锥形口汇集起来，由铜材料制成的弯管在机箱内部的部分吸收微型电机工作产生的热量，风从锥形口进入弯管，将弯管上的热量带出，最终从弯管顶部一端释放到空气中，有利于提高散热性能，降低微型电机损坏的几率；

(2)通过设置导流槽、汇流圈和流出槽，当无人机工作过程中，雨水到来，雨水落在机体上，两个导流槽之间的机体表面是凸起的，雨水首先进入到导流槽，经过导流槽的汇集，流到汇流圈内，最终从流出槽流出，有利于提高排水性能，减少能源消耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的机体俯视图；

图中：1机体、2机箱、3微型电机、4旋翼、5锥形台、6支撑箱、7锥形口、8弯管、9旋转摄像机、10起落架、11导流槽、12汇流圈、13流出槽、14挡圈、15保护罩。

具体实施方式