[实用新型]一种工业货物搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业货物搬运机器人，机器人本体的底部设置有箱体，箱体正面的中部安装有操作面板，箱体的底端安装有E18‑D80NK红外避障传感器，箱体内部的底端安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有ARM微处理器，ARM微处理器的两侧安装有驱动器，驱动器的底端固定连接有脚轮，蓄电池的顶部安装有隔板，隔板的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有升降支架，升降支架的顶端安装有Y355电动机，Y355电动机的底端固定连接有转动轴，转动轴的底部安装有搬运手，Y355电动机的一侧安装有摄像头，本实用新型升降支架与摄像头通过紧固件固定连接，安装简单，便于对货物的位置进行确定，进一步提高了机器人本体的搬运精确率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人技术领域，具体为一种工业货物搬运机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在工业生产中，为了提高工作效率，降低劳动强度，通常会使用工业机器人搬运货物，现有的工业机器人多数结构复杂，价格昂贵，而且占用空间大，不方便移动，此外，大部分工业机器人的夹爪固定效果都比较差，在搬运时极易造成货物脱落，安全性较低。

因此，需要设计一种工业货物搬运机器人来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体、箱体、升降支架、Y355电动机、转动轴、搬运手、脚轮、操作面板、E18-D80NK红外避障传感器、导向座、摄像头、隔板、蓄电池、ARM微处理器、驱动器、第一电动推杆、固定架、第二电动推杆、夹爪、弹簧和橡胶垫，所述机器人本体的底部设置有所述箱体，所述箱体正面的中部安装有所述操作面板，所述箱体的底端安装有所述E18-D80NK红外避障传感器，所述箱体内部的底端安装有所述蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有所述ARM微处理器，所述ARM微处理器的两侧安装有所述驱动器，所述驱动器的底端固定连接有所述脚轮，所述蓄电池的顶部安装有所述隔板，所述隔板的顶部安装有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有所述升降支架，所述升降支架的顶端安装有所述Y355电动机，所述Y355电动机的底端固定连接有所述转动轴，所述转动轴的底部安装有所述搬运手，所述搬运手的顶端设置有所述固定架，所述固定架底端的两侧安装有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端安装有所述夹爪，所述夹爪的顶端安装有所述弹簧，所述Y355电动机的一侧安装有所述摄像头。

进一步的，所述蓄电池与所述E18-D80NK红外避障传感器、所述摄像头和所述ARM微处理器电性连接，所述ARM微处理器电性连接所述Y355电动机、所述驱动器、所述第一电动推杆和所述第二电动推杆。

进一步的，所述箱体与所述E18-D80NK红外避障传感器通过紧固件固定连接。

进一步的，所述箱体顶端的中部安装有导向座。

进一步的，所述Y355电动机与所述第一电动推杆之间配合使用。

进一步的，所述第二电动推杆与所述夹爪通过紧固件固定连接。

进一步的，所述夹爪的内侧粘贴有橡胶垫。