[实用新型]一种自动焊锡设备

说明书

本实用新型属于智能自动化领域，具体涉及一种自动焊锡设备，包括：控制模块、适于放置工件的工装装置，以及位于工装装置一侧的焊锡运动机构和位于工装装置上方的焊锡机构；所述控制模块适于控制驱动焊锡运动机构带动焊锡机构移至工件处，以控制驱动焊锡机构对工件进行焊接。本实用新型的自动焊锡设备通过焊锡运动机构带动焊锡机构移至工件处进行焊接，解决了小型产品焊接不易的问题，提高了焊接质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能自动化领域，具体涉及一种自动焊锡设备。

背景技术

汽车部件中有很多产品需要通过焊锡连接，如汽车喇叭的金属部分与其他部件的连接。由于产品的外观需要或形状较小等原因，通过人工焊接不容易把控焊接面积和焊接部位，容易出现焊不牢、漏焊等现象，影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动焊锡设备，通过焊锡移动机构带动焊锡机构移至工件处，以对工件自动进行焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊锡设备，包括：控制模块、适于放置工件的工装装置，以及位于工装装置一侧的焊锡运动机构和位于工装装置上方的焊锡机构；所述控制模块适于控制驱动焊锡运动机构带动焊锡机构移至工件处，以控制驱动焊锡机构对工件进行焊接。

进一步，所述焊锡机构包括：旋转组件和安装在旋转组件上的焊枪；所述旋转组件适于带动焊枪转动，以使焊枪对准对工件的待焊接部位。

进一步，所述旋转组件包括：弧形引导条和焊枪安装架；所述焊枪安装架上开设一滑槽，所述滑槽适于沿弧形引导条运动，以带动焊枪转动；以及所述滑槽的外侧适于卡接焊枪。

进一步，所述焊锡运动机构包括：水平运动机构和安装在水平运动机构上的竖直运动机构；所述控制模块适于分别控制水平、竖直运动机构进行工作，以带动焊枪移动到工件的待焊接部位。

进一步，所述自动焊锡设备还包括位于工装装置两侧的支撑架和横跨两支撑架的横梁；所述水平运动机构包括：沿横梁侧面铺设的水平滑轨、安装在水平滑轨上的水平滑块、用于驱动水平滑块运动的水平气缸；以及所述水平滑块适于通过竖直安装板安装所述竖直运动机构。

进一步，所述竖直运动机构包括：位于竖直安装板上的竖直滑轨、安装在竖直滑轨上的竖直滑块、用于驱动竖直滑块运动的竖直气缸；以及所述竖直滑块适于通过焊锡机构安装架安装所述旋转组件。

进一步，所述工装装置包括：工装、用于卡紧工件的卡紧组件、用于带动卡紧组件进行工作的滑台气缸；所述卡紧组件包括：分别位于工装两侧的活动块、固定块；其中所述活动块适于连接滑台气缸的活塞杆端部，以使滑台气缸带动活动块向固定块靠近，即将工件卡紧在工装上。

进一步，所述活动块的底部设有工装滑轨，以引导活动块向固定块靠近。

进一步，所述自动焊锡设备还包括位于焊锡机构上的光电传感器；当光电传感器检测焊锡机构下方存在工件时，所述控制模块适于控制驱动焊锡机构进行焊接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动焊锡设备通过焊锡运动机构带动焊锡机构移至工件处进行焊接，解决了小型产品焊接不易的问题，提高了焊接质量和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动焊锡设备的原理框图；

图2是本实用新型的自动焊锡设备的主视图；

图3是本实用新型的自动焊锡设备的侧视图；