[实用新型]智能落纱小车电动驱动助力轮装置

说明书

本实用新型公开了一种智能落纱小车电动驱动助力轮装置，包括安装横梁，其特征在于：所述安装横梁的下端设有支架板，所述支架板的侧壁上安装有电机，所述电机的一端穿过支架板，且端部安装有包胶助力轮，所述包胶助力轮的端部设有轮毂压片。本实用新型节省了人力物力，减轻了纺纱工的劳动强度，侧面上改善了纺纱厂的工作环境，减少了纺纱厂的投入成本，增加了工厂的工作效率，提高了纺纱工的工作积极性。

技术领域

本实用新型涉及一种纺纱机械领域，具体是一种智能落纱小车电动驱动助力轮装置。

背景技术

目前，市场上广泛使用的智能落纱小车在进行正常落纱工作时，依靠电机带动主动轮，使小车在细纱机上导轨上进行相应地前进和后退进程。但是在进行细纱机之间的相互切换时，失去上导轨支撑的主动轮犹如失去翅膀的鸟儿一般，那么只能依靠单纯的人工给出一个推力或拉力，使智能落纱小车克服地面摩擦阻力继续前进。如果是地面较为不平的纺织厂，对于大多数纺纱女工来说，无疑又增加了一项重担。那么如何让纺织工人的工作更轻松，也成为我们研究的最重要的大方向之一。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种节省了人力物力，减轻了纺纱工的劳动强度，侧面上改善了纺纱厂的工作环境，减少了纺纱厂的投入成本，增加了工厂的工作效率，提高了纺纱工的工作积极性的智能落纱小车电动驱动助力轮装置。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种智能落纱小车电动驱动助力轮装置，包括安装横梁，其特征在于：所述安装横梁的下端设有支架板，所述支架板的侧壁上安装有电机，所述电机的一端穿过支架板，且端部安装有包胶助力轮。

所述包胶助力轮的端部设有轮毂压片。

所述电机采用的是31.5K伺服电机。

本实用新型用行星式伺服电机带动单个车轮进行单轮驱动，克服了同速无法正常转向的不足，达到了和差速器相同的效果，同时也节约了相关经费及成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种智能落纱小车电动驱动助力轮装置，包括安装横梁1，所述安装横梁1的下端设有支架板2，所述支架板2的侧壁上安装有电机3，所述电机3的一端穿过支架板2，且端部安装有包胶助力轮4。

所述包胶助力轮4的端部设有轮毂压片5。

所述电机采用的是31.5K伺服电机。