[实用新型]一种七轴工业机器人用复合电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种七轴工业机器人用复合电缆，包括电缆线本体，所述电缆线本体两端均连接有连接器，电缆线本体对应连接器位置设有金属接头；所述电缆线本体由内到外依次包括PVC条、第一控制层、棉芯层、第二控制层、第三控制层、不织布和外被层，所述第二控制层与第三控制层之间设有抗干扰层，所述不织布与外被层之间设有编织层；本实用新型适用于工业机器人使用，信号输出稳定，多种信号同时输送的情况下不会互相产生干扰，同时进行电力输出，能有效抗干扰，具有良好的抗弯折性能和结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，特别是涉及一种七轴工业机器人用复合电缆。

背景技术

电力在国家建设中占有十分重要的地位，因电能可方便而经济的远距离输送与分配，又可方便地和其他各种能量互相转换，在使用时也易于操作和控制，且与各种新兴科技有着密不可分的联系。因此，在国民经济各部门，一切现代化工农业生产、交通运输、信息通讯和人民上生活中，电能得到了日益广泛和大量的应用。可以说，电气化是生产过程高度机械化和自动化，采用最新科技成果和提高劳动生产率的技术基础，也是改善人民生活的重要手段。国家的生产水平和人民生活水平，在很大程度上依赖于电力发展水平。电能由发电厂供给，发电厂多建立在动力资源丰富的地方，与电力用户相距很远，这就产生了电能的输送问题，国家通过输电电网把发电厂生产的电力输送到各级各地用户。可以说，电力电网是经济社会运行的动力与神经，是支撑经济社会安全平稳运行的基础，一旦电力电网出现问题，其后果将是灾难性的。

控制线缆只要用于传送控制、测量等信号的传输，适用于工矿企业、能源交通或机械等设备控制，实际生产中，控制信号的传输和电力的传输往往需要同时存在传输，往往需要将信号和电力传输使用一根线缆实现，简化线路，但是电力传输过程中会产生电磁干扰信号的传输，导致信号传输不稳定，随着设备的自动化和智能化，信号传输的种类也越来越复杂，单一的信号传输电缆已经不能满足现今的设备需求，但是多信号的信号传输电缆容易互相干扰，影响信号的传输稳定性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于工业机器人使用，信号输出稳定，多种信号同时输送的情况下不会互相产生干扰，同时进行电力输出，能有效抗干扰，具有良好的抗弯折性能和结构稳定性的七轴工业机器人用复合电缆。

本实用新型所采用的技术方案是：一种七轴工业机器人用复合电缆，包括电缆线本体，所述电缆线本体两端均连接有连接器，电缆线本体对应连接器位置设有金属接头；所述电缆线本体由内到外依次包括PVC条、第一控制层、棉芯层、第二控制层、第三控制层、不织布和外被层，所述第二控制层与第三控制层之间设有抗干扰层，所述不织布与外被层之间设有编织层。

对上述方案的进一步改进为，所述电缆线本体靠近金属接头位置套设有字码管，所述字码管设有束线扣。

对上述方案的进一步改进为，所述金属接头设有锁紧螺帽与连接器锁紧相连。

对上述方案的进一步改进为，所述第一控制层、第二控制层和第三控制层均为若干导体缠绕形成，导体包括内芯和绝缘外皮。

对上述方案的进一步改进为，所述PVC条直径小于或等于导体的直径。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘外皮和外被层均为PVC层。

对上述方案的进一步改进为，所述第一控制层和第二控制层之间设有电磁屏蔽层。

对上述方案的进一步改进为，所述不织布与第三控制层之间设有铝箔层。

本实用新型的有益效果为：