[实用新型]一种冲压模具机械手

权利要求书

1.一种冲压模具机械手，包括装置主体和减震机构（3），其特征在于：所述装置主体包括上机械手（1）、下机械手（2）、夹紧油缸（4）、支撑架（5）和伸缩油缸（6），所述上机械手（1）和下机械手（2）滑动连接在支撑架（5）左端面，所述夹紧油缸（4）和伸缩油缸（6）均位于支撑架（5）内部，所述上机械手（1）与伸缩油缸（6）的输出轴固定连接，所述下机械手（2）与夹紧油缸（4）的输出轴固定连接；

所述减震机构（3）设置在支撑架（5）下端，所述减震机构（3）包括放置板（31）、活塞减震器（32）、底座（33）、保护套（34）、弹簧减震器（35）、支脚（36）、下减震片（37）、减震板（38）和滑块（39），所述支脚（36）设置在底座（33）下端面，所述滑块（39）滑动连接在底座（33）内部侧端面，所述减震板（38）固定设置在滑块（39）内端面，所述支撑架（5）固定放置于放置板（31）上，所述放置板（31）位于底座（33）内部，且所述放置板（31）与减震板（38）之间设置有活塞减震器（32），所述保护套（34）设置在减震板（38）下端面，且所述保护套（34）套设于弹簧减震器（35）外侧，所述下减震片（37）设置在底座（33）内部底端面上，所述弹簧减震器（35）与下减震片（37）紧密连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手，其特征在于：所述支脚（36）设有四个，四个所述支脚（36）分别设置在底座（33）下端面四个棱角处。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手，其特征在于：所述活塞减震器（32）设有两个，两个所述活塞减震器（32）对称设置在放置板（31）和减震板（38）之间。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手，其特征在于：所述底座（33）内部侧端面开设有滑槽（a），所述滑块（39）滑动连接在滑槽（a）内部。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具机械手，其特征在于：所述保护套（34）、弹簧减震器（35）和下减震片（37）均设有四组，四组所述下减震片（37）等距排布于底座（33）内部底端面。