[实用新型]一种喷淋式的自动超声波清洗流水线

说明书

本实用新型公开了一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，涉及一种清洗设备，包括机架、物料框和若干超声波清洗池，机架上位于超声波清洗池的上方滑动设置有行车，行车上设置有用于抓取物料框的抓取组件，抓取组件上铰接有喷淋架，喷淋架上设置有用于向物料框内喷淋清洗液的喷头，抓取组件上设置有用于驱动喷淋架转动的驱动机构；还包括水循环系统，水循环系统包括水泵和滤器，水泵的吸入口与超声波清洗池的内腔连通，水泵的排出口与滤器的入口端连通，滤器的出口端与超声波清洗池的内腔连通。本喷淋式的自动超声波清洗流水线对顽固油污的清洁效果较好，自动化程度高，且实现了清洗液的循环利用，较为环保，超声波清洗池内的水质不易恶化。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种喷淋式的自动超声波清洗流水线。

背景技术

机械加工出的零件表面一般含有油污和铁屑残留，这些零件需要清洗干净后才能进行组装或包装。过去一般由人工对零件进行清洗，目前已逐渐被自动化的清洗设备所取代。

现有申请公布号为CN106694462A的中国发明专利申请公开了一种汽车配件浸泡清洗流水线。该流水线包括机架和清洗槽，机架装设在清洗槽上方，机架上设置升降框，升降框两侧分别设置滑道，滑道上设置滑杆，升降框两侧的滑杆之间设置有多组提取机构，清洗槽内设置多组浸泡清洗区域，每组浸泡清洗区域的底部均设置有超声波发射器。该清洗流水线能自动对零件进行多道清洗工序，但进行清洗时，存在某些顽固油污难以清洁干净的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，对顽固油污的清洁效果较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，包括机架、物料框和若干超声波清洗池，所述机架上位于超声波清洗池的上方滑动设置有行车，所述行车上设置有用于抓取物料框的抓取组件，所述抓取组件上铰接有喷淋架，所述喷淋架上设置有多个用于向物料框内喷淋清洗液的喷头，多个所述喷头的水源分别对应于不同的超声波清洗池，不同所述抓取组件上设置有用于驱动喷淋架转动的驱动机构。

通过上述技术方案，工作前，预先在各个超声波清洗池内倒入清洗液，然后将待清洁的零件放入物料框内；工作时，控制系统控制抓取组件动作，将物料框放置于预定的超声波清洗池内，随后进行超声波清洗，该过程中喷淋架处于收起状态，不易与物料框产生干涉。在清洗的过程中，可控制驱动机构动作，将喷淋架转动至朝向零件的位置，然后控制对应于该超声波清洗池的喷头喷出较高压力的清洗液，对物料框内的零件进行喷淋。由于清洗液高速滑过零件表面，则在化学清洗的同时将零件表面的油污进行物理剥离，提高了清洁效果，能在很大程度上清除顽固的油污。

优选的，所述抓取组件包括沿竖直方向滑动的升降板、设置在升降板上的若干挂钩，所述挂钩的钩头朝向同一方向，所述物料框上设置有若干用于与挂钩配合的提杆。

通过上述技术方案，控制系统通过对行车、升降板的位置状态的控制，能够实现若干挂钩同时将物料框提起或放下的功能。

优选的，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸座端与升降板铰接，所述第一气缸的活塞杆端与喷淋架铰接，所述第一气缸伸缩时驱动喷淋架转动。

通过上述技术方案，第一气缸伸长时，第一气缸驱动喷淋架转动至竖直状态，以进行喷头的喷淋工序；第一气缸缩短时，第一气缸驱动喷淋架转回水平状态，以减少与物料框的干涉；第一气缸的动作能方便地由电气系统实现。

优选的，所述升降板和喷淋架之间设置有扭簧，当所述第一气缸伸长并驱动喷淋架转动时，所述扭簧的弹力方向与喷淋架的转动方向相反。

通过上述技术方案，扭簧用于为第一气缸的伸长制造反力，使第一气缸以较慢的速度伸长，降低喷淋架转动至限位时与第一气缸、升降板的撞击力度，提高了驱动机构运动的稳定性。