[实用新型]顶管机

说明书

顶管机涉及机械顶管施工设备技术领域，解决了顶管机的快速损坏激光发射器和导向精度低的问题，包括机架、处理器单元安装在机架上的机头、激光发射器和激光探测靶，安装在机头上的反射镜。反射镜与激光发射器直线对应设置，与激光探测靶平行设置。激光探测靶设有激光通过孔，激光发射器出射的光束经激光通过孔入射到反射镜上；激光探测靶用于探测入射到其上的光束的靶位信息、并将靶位信息传输至处理器单元；处理器单元用于接收并处理激光探测靶传输的靶位信息。本实用新型将激光发射器设置在机架上，减小对的激光发射器损伤，节约能源，简化顶管机使用步骤。又通过把反射镜设置在机头上、以及激光探测靶设置在机架上，提高导向精度。

技术领域

本实用新型涉及机械顶管施工设备技术领域，具体涉及顶管机。

背景技术

顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。非开挖工程技术彻底解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题，在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。这对交通繁忙、人口密集、地面建筑物众多、地下管线复杂的城市是非常重要的，它将为城市创造一个洁净、舒适和美好的环境。特别适用于大中型管径的非开挖铺设。具有经济、高效，保护环境的综合功能。它的技术要点在于纠正管子在地下延伸的偏差。施工过程中及时地查知机头运行方向并及时进行机头运行方向的调整是顶管施工过程中的关键步骤之一，顶管机一般都配设有激光导向装置。激光导向装置根据激光与视准轴的偏差量进行导向。

公开号为CN204098915U的专利中，将激光发射器安装于机头内，光靶安装于机架上。存在的问题为一、机头会有一定的振动，振动对激光发射器内部零件造成极大的损伤，降低激光发射器的使用寿命，总是需要更换激光发射器，不仅程序繁琐，而且快速损坏激光发射器元件、浪费能源；二、同时导向精度低。

实用新型内容

为了解决顶管机的快速损坏激光发射器和导向精度低的问题，本实用新型提供了顶管机，该顶管机对激光发射器的损伤小，且提高了导向精度。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

顶管机，包括机架、安装在机架上的机头和激光发射器，所述激光发射器安装在机架上，所述顶管机还包括处理器单元、安装在机头上的反射镜和安装在机架上的激光探测靶；所述反射镜与激光发射器直线对应设置；所述激光探测靶与反射镜平行设置，激光探测靶上设有激光通过孔，激光发射器出射的光束经激光通过孔入射到反射镜上；激光探测靶用于探测入射到其上的光束的靶位信息、并将靶位信息传输至处理器单元；处理器单元用于接收并处理激光探测靶传输的靶位信息。

进一步的，所述反射镜固定安装在机头的最前端。

进一步的，所述反射镜的中心点可以与机头轴线重合。

进一步的，还包括位于激光探测靶与反射镜之间的聚焦镜。

更进一步的，所述聚焦镜的数量为一个或多个，固定在机架和/或机头上。

更进一步的，在所述机架上固定有至少一个聚焦镜。

本实用新型的有益效果是：

1、通过把反射镜设置在机头上、以及激光发射器和激光探测靶设置在机架上，利于激光探测靶探测到偏移量，提高了导向精度。

2、将激光发射器设置在机架上，减小对的激光发射器损伤，节约了能源，简化了顶管机操作使用的步骤。

附图说明

图1为本实用新型的顶管机的结构示意图。

图2为本实用新型的顶管机的激光发射器和激光探测靶的位置关系图。

图中：1、机架，2、机头，3、激光发射器，4、激光探测靶，4-1、激光通过孔，5、反射镜，6、处理器单元，7、聚焦镜。

具体实施方式