[实用新型]一种点焊机器人工作站

说明书

本实用新型提供一种点焊机器人工作站；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)，安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离。本实用新型采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，有效提高了机器人使用率和生产效率。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，尤其涉及一种点焊机器人工作站。

背景技术

现有的机器人焊接工作站大多设置在流水线旁，除了机器人焊机工作站自身占地面积较大以外，还必须保留工件的搬运距离。因为现有的机器人焊接工作站只能对工件进行焊接，效率和自动化程度都比较低，存在安全隐患，而且工件体积和重量很大时，搬运将很困难。

因此，有必要改进现有的点焊机器人工作站，使其能够提高焊接的效率，满足生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种点焊机器人工作站，能够提高点焊工作时的效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种点焊机器人工作站，包括点焊机器人本体1、机器人控制器2、伺服机器人焊钳3、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6、电极修磨器7、机器人安装底座8、连接构件9、气动滑台10、电控夹具11、安全围栏12。

所述的点焊机器人本体1安装于机器人安装底座8上部，伺服机器人焊钳3安装于点焊机器人本体1上，机器人安装底座8通过连接构件9与气动滑台10相连，电控夹具11安装于气动滑台10上，点焊机器人本体1的后侧设置有机器人控制器2、点焊控制器4、系统控制柜5、工业冷水机6，点焊机器人本体1的左后侧设置有焊钳修磨器7，安全围栏12包围所有组件实现人机安全隔离。

电控夹具11与系统控制柜5信号连接，气动滑台10与系统控制柜5信号连接，系统控制柜5与机器人控制器2信号连接，点焊控制器4与机器人控制器2信号连接，电极修磨器7与机器人控制器2信号连接，机器人控制器2与点焊机器人本体1信号相连；点焊控制器4为SIV21点焊控制器，SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳2信号相连。

进一步的，所述的焊钳修磨器7为CD-D-F全自动、高速电极修磨机；气动滑台10的台面尺寸为1.5m×0.5m，有效行程为1.2m，气动滑台10为负重500kg。

进一步的，所述的点焊机器人系统1型号为MOTOMAN-ES165D。

进一步的，所述的电控夹具11与气动滑台10均为4个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能提高点焊的效率，采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，此种使用可实现机器人预约焊接，一个工位焊接的同时另外工位进行工件的装卸，有效提高了机器人使用率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊接门槛5401370-OP10示意图；

图3为本实用新型焊接门槛5401370-OP20示意图；

图4为本实用新型焊接门槛5401380-OP10示意图；

图5为本实用新型焊接门槛5401380-OP20示意图；

图6为本使用新型焊接B柱5401330-OP10示意图；