[实用新型]一种电液转向电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电液转向电气控制系统，属于工程车辆控制技术领域，包括线控转向装置、主控制器、电磁换向阀以及转向电机，线控转向装置设置在转向操作装置底部且与其同轴连接，转向电机上安装的转向液压齿轮泵通过电磁换向阀与所述转向执行机构液压连接；主控制器与线控转向装置通信连接，主控制器与电磁换向阀线圈电气连接，主控制器与转向电机之间电气和通信连接。本实用新型与转向操作装置同轴安装有线控转向装置，当转向操作装置无触发时，线控转向装置无输出，转向电机无待速，使得转向系统更节能、噪音更低。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种电液转向电气控制系统。

背景技术

目前的工程车辆基本上采用液压转向系统，以保证工程车辆的操作稳定性。液压转向系统工作过程中，转向系统与起升系统共用一个大功率交流异步电机和大排量的齿轮液压泵，通过优先阀和液压转向器实现转向控制。其存在的缺陷在于：一是，在转向过程中高压油通过优先阀和液压转向器优先提供转向系统，多余的流量直接回至油箱。由于整个液压回路管路系统较长，系统的集成度不高，在转向过程中存在泵电机功率浪费、泵流量浪费、过程压力损失、流量损失以及噪音大等问题。二是，传统的液压转向在转向末端靠机械限位，存在转向极限位置溢流的现象，从而导致了转向电流迅速增加，造成不必要的能耗浪费，在一定程度上降低了车辆的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电液转向电气控制系统，以降低降低工程车辆转向系统的能耗。

为实现以上目的，本实用新型采用一种电液转向电气控制系统，包括线控转向装置、主控制器、电磁换向阀以及转向电机，线控转向装置设置在转向操作装置底部且与其同轴连接，转向电机上安装的转向液压齿轮泵通过电磁换向阀与所述转向执行机构液压连接；

主控制器与线控转向装置通信连接，主控制器与电磁换向阀的线圈电气连接，主控制器与转向电机之间进行电气和通信连接。

优选地，所述主控制器的I/O接口通过信号线束与所述转向电机中的速度编码器、温度传感器连接；

所述主控制器交流输出端通过电器线束与所述转向电机连接。

优选地，还包括设置在所述转向执行机构上的角度传感器；

角度传感器的输出端与所述主控制器进行电气连接。

优选地，所述电磁换向阀包括左转电磁线圈和右转电磁线圈，用以控制油路切换。

优选地，还包括设置在所述转向操作装置上的第一自动对中开关和第二自动对中开关；

所述第一自动对中开关和第二自动对中开关分别与所述主控制器进行电气连接。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过在转向操作装置底部且与其同轴安装转向执行机构，当车辆转向时，转向操作装置带动线控转向装置转动，线控转向装置输出转角命令至主控制器，主控制器从而控制电磁换向阀相应线圈的通断、以及转向电机的工作。本方案中在无转向触发时，转向电机无待速，转向末端无溢出，使得转向系统更节能、噪音更低，较传统的液压转向系统相比，能量节约可达7.3%左右，在一定程度上提高了电动工程车辆的续航时间。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是电液转向电气控制系统的机构示意图；

图2是电液转向电气控制系统的结构框图；

图3是电液转向电气控制系统的实现方式流程图；

图4是电液转向电气控制系统自动对中实现方式流程图；

图5是主控器的连接电气原理图。

图中：