[实用新型]一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈、轴承圈、钢球、钢球隔离柱、螺栓、第二内齿圈、行星架、薄壁轴承、薄壁轴承卡簧、双联行星齿轮、滚针轴承、偏心轴、偏心轴卡簧、深沟球轴承、内卡簧和太阳齿轮，本实用新型的设置，通过偏心轴对双联行星齿轮径向啮合位置调节的设置，使双联行星齿轮中的两个齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，使双联行星齿轮的小齿轮与太阳齿轮啮合，能够在NGWN型行星减速机的上实现调节双联行星齿轮径向位置、调节双联行星齿轮与外齿圈的啮合齿隙的目的，使NGWN型行星减速机具有精密可调、可靠性高、结构简单等特点，满足高精度传动领域的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速机，具体涉及一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机。

背景技术

NGWN型行星齿轮减速机由于零部件之间存在累计误差，难以实现高精度传动。本实用新型专利通过改变双联行星齿轮与内齿圈的啮合齿隙，来实现NGWN型行星齿轮减速机的精度可调的目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，解决了目前市场上的NGWN型行星齿轮减速机由于零部件之间存在累计误差，难以实现高精度传动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

1、本实用新型一种可调精度NGWN型行星齿轮减速机，包括第一内齿圈、轴承圈、第二内齿圈、双联行星齿轮、行星架和太阳齿轮，所述第一内齿圈和轴承圈的内圆面均开有钢球滚道槽，所述第二内齿圈的外圆面也开有钢球滚道槽，所述第一内齿圈与轴承圈通过螺栓同轴固定，且所述第一内齿圈和轴承圈之间设置有若干个钢球和若干个钢球隔离柱，所述第一内齿圈和轴承圈与第二内齿圈、钢球和钢球隔离柱组合成四角接触轴承组件；所述第一内齿圈和第二内齿圈内圆面安装有薄壁轴承，薄壁轴承内圆面装有行星架，行星架两端卡槽内装有薄壁轴承卡簧；若干个双联行星齿轮设置在第一内齿圈和第二内齿圈内且双联行星齿轮的大、小齿轮分别与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，双联行星齿轮的两侧均通过滚针轴承安装在偏心轴上，偏心轴两端有相互同心、与中间圆柱面中心平行却不同心的圆柱面通过卡簧安装在行星架四周开口槽的两端过孔里，若干个偏心轴均设置在行星架四周的开口槽内，所述行星架内还垂直开设有中心孔，且所述太阳齿轮贯穿该中心孔，太阳齿轮的两端圆柱面通过深沟球轴承与行星架的中心孔两端相连接，所有的双联行星齿轮的小齿轮均与太阳齿轮相啮合，所述双联行星齿轮的小齿轮与第二内齿圈相互啮合，双联行星齿轮的大齿轮与第一内齿圈相互啮合，所述行星架的两端均设置有用来约束深沟球轴承和太阳齿轮的轴向移动的内卡簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，偏心轴两端有相互同心、与中间圆柱面中心线平行却不同心的圆柱面特征且圆柱面特征上有用于约束偏心轴旋转的突起或轴向凹槽，偏心轴两端相互同心的圆柱面特征上有用于约束偏心轴轴向移动的卡簧槽。偏心轴两端相互同心的圆柱面特征上约束偏心轴旋转的突起或轴向凹槽与两端相互同心圆柱面特征中心线和中间圆柱面中心线构成的垂直面在一定角度范围内随机变化。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述偏心轴穿过双联行星齿轮的一端通过偏心轴卡簧固定在行星架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个钢球与钢球隔离柱间隔设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳齿轮、双联行星齿轮的大齿轮、双联行星齿轮的小齿轮、第一内齿圈、第二内齿圈之间的优选齿数为：23，26，25，74，73。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一内齿圈、第二内齿圈、行星架和太阳齿轮均位于同一轴线上。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的设置，能够在NGWN型行星减速机的上实现调节双联行星齿轮径向位置、调节双联行星齿轮与外齿圈的啮合齿隙的目的，使NGWN 型行星减速机具有精密可调、可靠性高、结构简单等特点，满足高精度、大传动比领域的使用要求。