[实用新型]一种具有十字错位结构机械手指的机械手

权利要求书

1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机座（1）和底座（7），其特征在于：所述机座（1）右表面设置有控制箱（2），所述控制箱（2）与所述机座（1）可拆卸连接，所述机座（1）的上表面设置有转轴（3），所述转轴（3）与所述机座（1）转动连接，所述转轴（3）的顶端设置有承重臂（4），所述承重臂（4）与所述转轴（3）转动连接，所述承重臂（4）远离所述转轴（3）的一端设置有机械臂（5），所述机械臂（5）与所述承重臂（4）转动连接，所述机械臂（5）远离所述承重臂（4）的一端设置有机械手指（6），所述机械手指（6）与所述机械臂（5）转动连接，所述底座（7）开设有容腔，且所述容腔内设置有电机（9），所述电机（9）与所述底座（7）固定连接，所述电机（9）的输出端设置有齿轮盒（10），所述齿轮盒（10）与所述电机（9）转动连接，所述电机（9）的上表面设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与所述齿轮盒（10）转动连接，所述齿轮盒（10）的外侧设置有弹簧（12），所述弹簧（12）与所述底座（7）内部固定连接，所述弹簧（12）的上表面设置有升降板（13），所述升降板（13）与所述弹簧（12）固定连接，所述升降板（13）的上表面设置有承重杆（14），所述承重杆（14）的一端与所述升降板（13）焊接固定，另一端纵向贯穿所述底座（7）上壁，所述承重杆（14）远离所述升降板（13）的一端设置有支撑板（8），所述支撑板（8）与所述承重杆（14）焊接固定，所述控制箱（2）和所述电机（9）均与外部电源定性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述升降板（13）上表面开设有螺纹（15），所述螺杆（11）的顶端纵向贯穿所述螺纹（15），所述螺杆（11）和所述升降板（13）通过所述螺纹（15）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述电机（9）的输出端设置有连接轴，所述连接轴一端与所述电机（9）转动连接，另一端与所述齿轮盒（10）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述机座（1）位于所述支撑板（8）的上表面，并与所述支撑板（8）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述承重臂（4）与所述转轴（3）和所述机械臂（5）连接处均设置有固定轴，所述承重臂（4）通过所述固定轴与所述转轴（3）转动连接，并通过所述固定轴与所述机械臂（5）转动连接。