[实用新型]一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵有效

专利信息
申请号: 201820535245.8 申请日: 2018-04-17
公开(公告)号: CN207993841U 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 黄微;胡冬梓;汪海峰;徐金红 申请(专利权)人: 无锡市瑞达电子科技有限公司
主分类号: H01L21/68 分类号: H01L21/68;H01L21/66
代理公司: 北京润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 代理人: 王晔
地址: 214000 江苏省无锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 抓取 自动识别 圆片盒 安装板 矩阵 本实用新型 机械臂 连接柱 条边 集成电路 垂直距离 机械手臂 螺栓固定 人力成本 中心连接 圆心 安装孔 上盖板 上下料 中点处 产线 晶圆 相等
【权利要求书】:

1.一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵,其特征在于:所述自动识别矩阵安装在圆片盒的顶部,包括上方识别与抓取板、下方安装板以及连接柱;所述下方安装板为正方形,其上开设有多个安装孔,通过螺栓固定在圆片盒的上盖板上方的中心位置;所述连接柱的两端分别与上方识别与抓取板、下方安装板的中心连接;所述上方识别与抓取板为正方形,所述上方识别与抓取板的一角处设有一个自动识别孔,所述上方识别与抓取板的四条边的中点处分别设有四个圆形的机械臂抓取孔,所述四个机械臂抓取孔的圆心与最接近的上方识别与抓取板的四条边的垂直距离分别相等。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵,其特征在于:所述自动识别孔为三角形。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵,其特征在于:所述上方识别与抓取板的四个角加工有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路封测用自动识别圆片盒的自动识别矩阵,其特征在于:所述连接柱的高度要保证机械臂可从上方识别与抓取板与下方安装板之间伸入。

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