[实用新型]一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，具体讲是一种利用滑流舵提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，各个领域都得到快速发展，无人机领域也是如此，目前也出现了许多关于无人机的技术。

经过检索发现，专利号CN201710545172.0的发明公开了一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端、基站和无人机，所述终端的作用为通过无线连接基站，并控制基站分配任务，基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，及时检测无人机电量以及其他异常情况，无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机包括有驱动无人机飞行姿态改变的电机，无人机的四个方向上均设有空速管，无人机内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行姿态控制器。

专利号CN201621188799.2 的实用新型公开了一种复合翼无人机，包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，固定翼部分包括两个固定翼，两个固定翼分设于翼身融合体的两侧；多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套旋翼机构对称分设于翼身融合体的两侧，每套旋翼机构均包括连接杆和旋翼，连接杆与固定翼连接，旋翼水平的设于连接杆上，且连接杆上安装有垂直于连接杆的轴向设置的安装轴，安装轴的端部设有第一斜面；固定翼上设有与安装轴配合的连接孔，连接孔的孔壁上设有卡槽，卡槽内设有可伸缩卡扣，安装轴上设有与可伸缩卡扣配合的凹槽。

专利号CN201620090835.5 的实用新型公开了一种复合翼无人机，包括飞行器主体和固定于飞行器主体上的多个垂直动力单元；所述垂直动力单元包括螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机、控制电机转速的电子调速器，所述垂直动力单元环绕飞行器的重心布置；所述垂直动力单元的螺旋桨转轴均倾斜安装，以使螺旋桨所产生的拉力具有垂直分力和水平分力，其特征在于，各个螺旋桨轴线与飞行器重心的连线，均与该螺旋桨所产生的水平分力方向具有夹角，该夹角度数大于零或小于零。本实用新型可有效的解决复合翼飞行器低速状态下偏航控制不足的问题。

然而，对于以多轴方式垂直起降、以固定翼方式巡航飞行的复合翼无人机，其在起降阶段抗侧风性能一般较差；经过分析发现，其主要原因是：要使无人机具有良好的巡航飞行性能，无人机航向一般是安定的，因此，无人机应具备一定的垂尾容量，也就意味着无人机在起降阶段，侧风会产生较大的偏航力矩；其次，无人机以多轴方式进行垂直起降时，偏航主要依靠调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化进行控制，此控制方式能产生的偏航力矩较小，不足以抵消无人机在强侧风下起降时受到的偏航力矩。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种利用滑流舵提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的机身下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机机头方向偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机的抗侧风性能。

本实用新型是这样实现的，构造一种利用滑流舵提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：在复合翼无人机的悬停桨下方设置滑流舵组件。

作为上述技术方案的改进，所述一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：复合翼无人机具有左机身和右机身，在一号悬停桨、三号悬停桨下方分别设置滑流舵组件。