[实用新型]3D玻璃热弯成型机及换模装置

权利要求书

1.一种3D玻璃热弯成型机的换模装置，所述3D玻璃热弯成型机包括炉膛，其特征在于，所述3D玻璃热弯成型机的换模装置包括控制装置以及分别与所述控制装置电连接的出模转运装置、新模平台、运输装置、开模检测装置；其中，

所述出模转运装置靠近所述炉膛设置，包括用于承接从所述炉膛中推出的热弯模具的第一承模板，以及设置在所述第一承模板一侧、用于推送所述热弯模具至所述运输装置的第一推模机构；

所述新模平台架设在所述出模转运装置上，包括水平设置、用于承放备用模具的第二承模板，以及设置在所述第二承模板一侧、用于推送备用模具的第二推模机构；

所述运输装置设置在所述新模平台的一侧，包括用于承接并夹持所述热弯模具和备用模具的夹具、驱动所述夹具上下运动以对接所述第一承模板和第二承模板的第一驱动机构，以及驱动所述夹具和第一驱动机构水平往复运动的第二驱动机构；

所述开模检测装置位于所述运输装置的一侧，包括用于打开所述热弯模具的开模机构以及检测所述热弯模具状态的检测组件；

所述控制装置用于控制所述第一推模机构、第二推模机构、运输装置以及开模检测装置对所述热弯模具完成推出、运输、开模检测、替换故障模具的动作；

所述3D玻璃热弯成型机还包括故障模平台，所述故障模平台包括与所述第一承模板首尾相对且等高设置、用于放置故障模具的第三承模板。

2.如权利要求1所述的3D玻璃热弯成型机的换模装置，其特征在于，所述夹具包括安装支架、水平设置在所述安装支架的托板、分别相对设置在所述安装支架上并位于所述托板两侧的活动卡勾和锁定机构；

所述第一驱动机构包括与所述安装支架连接的滑块、与所述滑块适配的滑轨以及用于驱动所述滑块滑动的第一驱动件。

3.如权利要求2所述的3D玻璃热弯成型机的换模装置，其特征在于，所述开模机构包括架设在所述第二驱动机构上方、用于夹取所述热弯模具的上模的夹取组件以及与所述夹取组件连接的开模驱动件。

4.如权利要求3所述的3D玻璃热弯成型机的换模装置，其特征在于，还包括设置在所述开模机构下方、用于清洗所述热弯模具的清洁机构；所述清洁机构包括箱体、设置在所述箱体中的滚轮组件，以及与所述箱体连通的离子风发生器，所述箱体的上表面设置有与所述夹取组件适配的进模口。

5.如权利要求4所述的3D玻璃热弯成型机的换模装置，其特征在于，所述运输装置还包括连接所述安装支架与滑块、并驱动所述夹具和所述热弯模具的下模进行翻转的旋转机构。

6.如权利要求5所述的3D玻璃热弯成型机的换模装置，其特征在于，还包括设置在所述开模机构一侧、用于取出所述热弯模具内部的玻璃工件的机械手。

7.一种3D玻璃热弯成型机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的换模装置。