[实用新型]基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置

权利要求书

1.一种基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置，其特征在于，包括：静压头、气压测量装置、四轴飞行器、飞行控制模块、GPS定位模块、无线通信模块和数据处理中心；所述静压头将来自各个方位的风压抵消，使得气压通过导管进入气压测量装置，所述气压测量装置将测量的数据传输至四轴飞行器，所述四轴飞行器通过无线通信模块将接收到的数据实时传输给地面的数据处理中心，所述飞行控制模块用于控制四轴飞行器，所述GPS定位模块用于定位四轴飞行器。

2.如权利要求1所述的一种基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置，其特征在于：所述气压测量装置包括电源模块、传感器模块、信号处理模块和信号转换模块，所述电源模块分为基准电压源、模拟电源和数字电源，所述基准电压源为传感器模块供电，所述模拟电源为信号处理模块供电，所述数字电源为信号转换模块供电；所述传感器模块是由巨压阻结构组成的巨压阻压力传感器，所述信号处理模块包括电压放大电路和低通滤波电路，所述信号转换模块包括AD模数转换器和单片机一；所述巨压阻压力传感器将采集到的电信号通过电压放大电路和低通滤波电路处理后，传输给AD模数转换器，所述AD模数转换器将信号转换后输出至单片机一，再由单片机一发送至四轴飞行器中设置的单片机二，所述单片机二再通过无线通信模块将接收到的数据实时传输给地面的数据处理中心。

3.如权利要求2所述的一种基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置，其特征在于：所述AD模数转换器采用A/D7195，单片机一和单片机二均采用STM32F407，无线通信模块采用ESP8266WIFI。

4.如权利要求2所述的一种基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置，其特征在于：所述巨压阻压力传感器（9）包括自下而上依次叠放的玻璃基底层（10）、硅底层（11）和二氧化硅绝缘层（12），所述二氧化硅绝缘层（12）的表面中心放置有应力薄膜（15），二氧化硅绝缘层（12）的表面四周放置有四个钛硅镓异质结巨压阻结构，所述钛硅镓异质结巨压阻结构两两对称地放置在应力薄膜（15）上。

5.如权利要求4所述的一种基于四轴飞行器和静压头的微压突变测量装置，其特征在于：所述钛硅镓异质结巨压阻结构包括自内而外依次嵌套的内层镓结构区（3）、中间层硅结构区（2）和外层钛结构区（1），所述钛结构区（1）和硅结构区（2）的交界处形成钛硅异质结（13），硅结构区（2）和镓结构区（3）的交界处形成镓硅异质结（14）；所述镓结构区（3）的两端设置有金属边（4），所述金属边（4）通过引线（5）连接至金属片（6），所述金属片（6）通过电极（7）连接至铝端子（8），将四个钛硅镓异质结巨压阻结构连接成为惠斯通电桥电路。