[实用新型]一种行走按摩机芯

权利要求书

1.一种行走按摩机芯，包括有机壳、第一电机、行走机构、敲打机构；行走机构包括有转动设置在机壳内的第一转轴，第一转轴沿水平方向设置，第一转轴的两端分别设有滚轮；敲打机构包括有转动设置在机壳内的第二转轴，第二转轴沿水平方向设置，第二转轴上设有偏心轮，偏心轮外套设有外套，外套上沿竖直方向设有顶杆，顶杆上安装有敲击头，其特征在于：还包括有第一传动机构、第二传动机构，第一电机通过第一传动机构带动第一转轴转动，第一转轴通过第二传动机构带动第二转轴转动。

2.根据权利要求1所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的第一传动机构包括有第一蜗轮、传动齿轮、第一传动轴，第一电机的输出轴形成第一蜗杆，第一蜗杆沿水平方向设置，第一传动轴沿竖直方向设置在机壳内，所述的第一蜗轮套设在第一传动轴上，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，传动齿轮套设在第一转轴上，第一蜗轮与传动齿轮联动配合。

3.根据权利要求2所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的机壳内设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮套设在第一传动轴上，第二齿轮、第三齿轮经第二传动轴设置在机壳内，第二传动轴沿竖直方向设置，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与传动齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的第二传动机构包括有主动齿轮、从动齿轮，所述的主动齿轮套设在第一转轴上，从动齿轮套设在第二转轴上，主动齿轮与从动齿轮直接或间接啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的第一转轴、第二转轴以及第一电机的输出轴平行设置。

6.根据权利要求1或2或3所述的行走按摩机芯，其特征在于：行走按摩机芯还包括有揉捏机构，揉捏机构包括有第二电机、转动设置在机壳内的第三转轴、第三传动机构，第三转轴沿竖直方向设置，所述的第三转轴上安装有按摩头，第二电机的输出轴通过第三传动机构带动第三转轴转动。

7.根据权利要求6所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的第三传动机构包括有第二蜗轮、驱动齿轮、第三传动轴，第二电机的输出轴形成第二蜗杆，第三传动轴沿竖直方向设置在机壳内，第二蜗轮套设在第三传动轴上，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，驱动齿轮套设在第三转轴上，第二蜗轮与驱动齿轮联动配合。

8.根据权利要求6所述的行走按摩机芯，其特征在于： 第三传动轴上套设有第四齿轮，第四齿轮与驱动齿轮直接或间接啮合。

9.根据权利要求6所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的第二电机的输出轴与第一电机的输出轴平行设置。

10.根据权利要求6所述的行走按摩机芯，其特征在于：所述的按摩头设有两个，所述的第三传动机构、第三转轴对应设有两个，所述的第二电机为双头电机。