[实用新型]绝缘子清扫除污旋翼机器人

说明书

本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污旋翼机器人，包括机身、飞控模块、距离传感器和电池，机身包括多个安装框架，安装框架呈上下两侧设置，均包含上层安装板和下层安装板，多个安装框架构成圆环状的机身，每组安装架上均设置清扫装置以及旋翼装置；本实用新型结构新颖，自动化程度较高，安全可靠，清扫速度快，采用旋翼，无需与绝缘子接触就可以在绝缘子上进行上下运动，可同时胜任高压瓷支柱绝缘子与复合支柱绝缘子的清灰工作。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污旋翼机器人。

背景技术

换流站上的绝缘子由于长时间置于户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，当天气潮湿时，灰尘中的可溶性物质溶于水中，形成导电水膜，这样就有泄露电流沿绝缘子的表面流过，当脏污和潮湿状态严重时，更是容易造成闪络事故。

现有的绝缘子清扫除污机器人都是采用履带抱紧的形势环抱在绝缘子的外侧，对绝缘子进行清扫，都是直接与绝缘子接触的，不能够胜任部分高压瓷支柱绝缘子与复合支柱绝缘子的清灰工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种绝缘子清扫除污旋翼机器人，无需与绝缘子接触就可以在绝缘子上进行上下运动，适用范围广，清扫的比较干净。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述绝缘子清扫除污旋翼机器人，包括机身、飞控模块、距离传感器和电池，机身包括多个安装框架，安装框架呈上下两侧设置，均包含上层安装板和下层安装板，多个安装框架构成圆环状的机身，每组安装架上均设置清扫装置以及旋翼装置，所述清扫装置包括直流电机和固定在下层安装板下端的刷辊，刷辊的外端设置毛刷，刷辊与直流电机的转轴传动连接，机身的内侧设置导向护板，导向护板固定在上层安装板和下层安装板之间，导向护板上开有通孔，导向护板的一侧设置水泵，水泵的一侧设置水箱，水泵的前部设置喷头，所述喷头正对着通孔。

使用时，打开快拆锁，将机器人的一侧打开放置于支柱绝缘子底部，然后通过快拆锁将机器人机身锁紧，使其进入待清扫状态，通过电子调速器对四个无刷电机操控，控制旋翼的转速，来完成机身姿态平衡和运动轨迹调节，在机身运动的过程中，喷头喷出清洗液，毛刷转动，对绝缘子进行清洗。

优选地，旋翼装置包括无刷电机和电子调速器，无刷电机的输出轴上设置旋翼，无刷电机的外侧设置防撞桨罩，所述无刷电机通过连接杆与机身的上层安装板固定相接。

优选地，安装框架之间通过合页固定连接，其中一组合页上设置快拆锁。

优选地，毛刷的外侧设置护罩，所述护罩固定在刷辊的下端。

优选地，毛刷为尼龙毛刷、棉布毛刷、或泡棉毛刷。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构新颖，自动化程度较高，安全可靠，清扫速度快，采用旋翼，无需与绝缘子接触就可以在绝缘子上进行上下运动，可同时胜任高压瓷支柱绝缘子与复合支柱绝缘子的清灰工作。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型清扫装置结构示意图。

图中：1、防撞桨罩；2、旋翼；3、无刷电机；4、通孔；5、导向护板；6、连接杆；7、水箱；8、直流电机；9、喷头；10、机身；11、毛刷；12、护罩；13、水泵。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1