[实用新型]一种无人机投放装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机投放装置，包括壳体、多个置物装置和推动装置，壳体为圆柱形，置物装置包括第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板竖直平行分布且其底端与壳底固接、其一侧和壳壁固接，推动装置包括固定于壳顶下方的驱动装置、与驱动装置移动端连接的推动轴、通过铰接装置铰接于推动轴壁上的若干推动杆和连接在推动杆底部的竖直设置的若干推动板，第一挡板和第二挡板之间的壳壁上设有投放门，推动轴下移时，推动杆可与壳底抵接且带动推动板在第一挡板和第二挡板之间向远离推动轴并靠近投放门的方向移动。本实用新型能够连续进行投放，且结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机投放装置。

背景技术

无人机是无人遥控飞机的简称，其具有成本低、操控简单、载重量大、对天气、地形要求低的优点，因此在农业播种以及救灾、气象、测绘等领域有越来越广泛的应用。在这些应用中，农业播种需要将种子进行连续投放播种，而救灾或者气象测绘等需要将救灾物资或者监测仪器等连续投放至不同地点，目前的无人机连续投放装置结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决以上技术问题之一，为此，本实用新型提供一种可以进行连续投放物体且结构简单造价低的无人机投放装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机投放装置，包括包括壳体、位于所述壳体内的多个置物装置和推动装置，所述壳体上端安装有与无人机连接的安装部，所述壳体为圆柱形，包括壳底、壳壁和壳顶，所述置物装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板竖直平行分布且其底端与所述壳底固接、其一侧和所述壳壁固接，所述推动装置包括固定于所述壳顶下方的驱动装置、与所述驱动装置移动端连接的推动轴、通过铰接装置铰接于所述推动轴壁上的若干推动杆和连接在所述推动杆底部的竖直放置的若干推动板，所述推动板的宽度与所述第一挡板和所述第二挡板之间的距离相等，所述第一挡板和所述第二挡板之间的壳壁上设有投放门，所述推动轴下移时，所述推动杆可与所述壳底抵接且带动所述推动板在所述第一挡板和所述第二挡板之间向远离所述推动轴并靠近所述投放门的方向移动。

本实用新型的有益效果是：将需要投放的物体放入置物装置，通过驱动装置控制推动轴的下降，使推动板沿壳底向外移动，推动投放物体自打开的投放门中投放，并且本实用新型结构简单，成本低。

在本实用新型的一个实施例中，所述铰接装置位于所述推动轴侧壁上相同高度，若干所述推动杆的长度一致，所述推动轴下移之前，每个所述推动板位于所述第一挡板和所述第二挡板之间的相同位置。将需要投放的颗粒状物体如种子放入置物装置，通过驱动装置控制推动轴下降的速度，使推动板以一定的速度沿壳底向外移动，使投放的颗粒状物体自打开的投放门中连续投放，且本实用新型结构简单，成本低。

在本实用新型的另一个实施例中，所述铰接装置位于所述推动轴侧壁上不同高度，若干所述推动杆长度不同，所述推动轴下移之前，每个所述推动板位于所述第一挡板和所述第二挡板之间的不同位置。将需要投放的物体放入置物装置，通过驱动装置控制推动轴每次下降的高度，不同的推动板沿壳底向外移动不同的距离，每次有一个投放物自投放门中投放，完成依次定点投放。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述推动板下边缘与所述壳底抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是当进行颗粒物连续投放时，所述第一挡板、第二挡板、推动板和壳底形成封闭的空间，推动颗粒物体向投放门移动。

进一步，每个所述推动杆底端均设有滚轮，所述滚轮圆心处固定穿设有连接轴，所述连接轴两端向所述壳壁方向垂直固接有向所述壳壁方向伸展的推动臂，所述推动臂远离所述连接轴的一端垂直固接在竖直放置的所述推动板上。

采用上述进一步方案的有益效果是当推动轴向下运动时，使推动杆跟底壳的抵接处摩擦减少，更易向外滑动，从而将投放物推至投放口。