[实用新型]一种伺服径向挤压装置

说明书

本实用新型提供一种伺服径向挤压装置，包括伺服马达,伺服马达上连接有减速箱,减速箱上连接有齿轮箱,齿轮箱上方垂直设有挤压模组,挤压模组包括柱体外壳,柱体外壳中部设有旋转轴,旋转轴顶部设有连接键,连接键上设有驱动盘,驱动盘中部设有产品放置孔,产品放置孔外侧设有若干渐开线槽,渐开线槽以产品放置孔为中心呈旋转阵列均匀排列,渐开线槽外侧设有若干相应的渐开线侧壁,渐开线侧壁内设有若干指向产品放置孔的挤压滑块,挤压滑块上设有导向销,导向销与渐开线槽滑动连接,柱体外壳顶部设有外置传感器，具有结构简单、操作性强、兼容性好、挤压均匀和控制精度高的优点。

技术领域

本实用新型属于径向挤压技术领域，具体涉及一种伺服径向挤压装置。

背景技术

现有径向挤压装置多为上下模具方式，上下模具类似于冲压模，通过上模具和下模具的仿形，对产品零件进行挤压，整形工艺，径向挤压装置主要用于圆形产品，对圆周方向进行挤压，铆接，整形等工艺需要。

专利一种径向挤压机(公开号CN102712024A)，公开了一种径向挤压机，该径向挤压机用于使工件(1)相对于挤压机轴线径向变形，包括分别带有压轭(3、4)的第一和第二结构(9、10)。两个压轭形成用于挤压工具(6)的接收空间。第二结构在驱动单元(12)的作用下可在打开位置和挤压位置之间在垂直于挤压机轴线的工作面内相对于第一结构直线地移动通过一个挤压行程。在径向挤压机的打开位置中，在两个压轭之间形成了侧向供给开口(13)。驱动单元仅在背离供给开口的侧上与挤压机轴线错开地布置。布置在驱动单元(12)的背离挤压机轴线的侧上的可在支承行程内以限定的方式连续地改变长度的支承驱动器(20)在第一结构(9)和第二结构(10)之间起作用，所述支承驱动器(20)至少在一部分挤压行程上提供了在第一结构和第二结构之间与驱动单元的作用方向相反地作用的阻力，但是这种仿形挤压装置可兼容性差，挤压精度一般并且挤压不均匀容易造成产品损伤。

因此需要一种结构简单、操作性强、兼容性好、挤压均匀和控制精度高的伺服径向挤压装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服径向挤压装置，以解决现有径向挤压装置可兼容性差，挤压精度一般并且挤压不均匀容易造成产品损伤等问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伺服径向挤压装置，包括伺服马达,所述伺服马达上连接有减速箱,所述减速箱上连接有齿轮箱,所述齿轮箱上方垂直设有挤压模组,所述挤压模组包括柱体外壳,所述柱体外壳中部设有旋转轴,所述旋转轴顶部设有连接键,所述连接键上设有驱动盘,所述驱动盘中部设有产品放置孔,所述产品放置孔外侧设有若干渐开线槽,所述渐开线槽以所述产品放置孔为中心呈旋转阵列均匀排列,所述渐开线槽外侧设有若干相应的渐开线侧壁,所述渐开线侧壁内设有若干指向所述产品放置孔的挤压滑块,所述挤压滑块上设有导向销,所述导向销与所述渐开线槽滑动连接,所述柱体外壳顶部设有外置传感器。

优选的，所述柱体外壳上设有若干注油孔，注润滑油给旋转轴、驱动盘和挤压滑块，保护零件防止磨损，减少阻力提高效率。

优选的，所述外置传感器包括但不限于位移传感器和图像传感器。

优选的，所述渐开线槽、所述渐开线侧壁、所述挤压滑块和所述导向销均为4个。

优选的，所述伺服马达与所述减速箱之间设有连接法兰，所述连接法兰内设有霍尔转速传感器。

优选的，所述伺服马达、所述减速箱、所述外置传感器和所述霍尔转速传感器均与外接控制器电性连接，所述控制器包括PLC控制器或电脑主机。

本实用新型的有益效果是：