[实用新型]一种用于钢管的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪，焊枪上部的焊枪杆位于移动单元的支架上，移动单元能够带动焊枪在钢管的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆的上部与支架铰接，焊枪杆能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架上方的焊枪上开有沿着焊枪杆长度方向延伸的长圆孔，连接杆水平穿过长圆孔，连接杆的两端分别与伸缩液压缸的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸固定在支架上。本实用新型结构简单，设计新颖，能够通过摄像头检测钢管的接缝随时调整焊枪的角度，焊枪能够在伸缩液压缸的带动下，在控制器的控制下随时调整焊枪的角度，保证焊枪能够精准的将接缝处进行焊接。

技术领域

本实用新型属于钢管焊接设备技术领域，涉及一种用于钢管的焊接装置。

背景技术

现有技术中有些钢管的成型是通过钢板逐渐变形，最终变形成管状的形状后，焊缝处再进行焊接，成型后的钢管的接缝处经常不是处于一条直线上，那么现有技术中的焊枪基本上就是固定不动的，所以现有技术中钢管的焊接，经常存在漏焊，焊接不完全等问题，需要进行多次补焊，这种加工方法费时费力。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种快速、高效、精准的用于钢管的焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钢管的焊接装置，包括位于成型后的钢管上方的焊枪，焊枪上部的焊枪杆位于移动单元的支架上，移动单元能够带动焊枪在钢管的接缝处的长度方向上移动，焊枪杆的上部与支架铰接，焊枪杆能够在垂直与焊缝的方向上摆动，支架上方的焊枪上开有沿着焊枪杆长度方向延伸的长圆孔，连接杆水平穿过长圆孔，连接杆的两端分别与伸缩液压缸的伸缩杆的端部铰接，伸缩液压缸固定在支架上。

进一步的，移动单元为移动小车。

进一步的，移动单元包括车板，支架固定在车板的前端，车板的两侧通过转轴固定有车轮，转轴上固定有从动轮，从动轮与主动轮啮合，主动轮与电机的输出轴固接，车板下方的机架上还设置有与从动轮配合的齿条，齿条沿着钢管的长度方向延伸。

进一步的，前进方向的焊缝的前方设置有用于检测接缝的摄像头，摄像头固定在支架上，摄像头与控制器连接，控制器分别与电机和伸缩液压缸连接。

进一步的，焊枪的焊头设置在伸缩杆上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，设计新颖，能够通过摄像头检测钢管的接缝随时调整焊枪的角度，焊枪能够在伸缩液压缸的带动下，在控制器的控制下随时调整焊枪的角度，保证焊枪能够精准的将接缝处进行焊接。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的焊枪处的侧视图。

附图标记说明：

1、焊枪；11、焊头；12、焊枪杆；121、长圆孔；2、支架；3、伸缩液压缸；31、连接杆；4、移动单元；41、车板；42、电机；43、主动轮；44、从动轮；45、齿条；46、车轮；5、钢管；6、摄像头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。