[实用新型]整形拍正机构及铰链装配机

说明书

本实用新型涉及一种整形拍正机构及铰链装配机。该整形拍正机构包括固定架、标准块、块驱动件、第一拍击机构和第二拍击机构。所述第一拍击机构用于拍击所述臂件的一侧，所述第一拍击机构设有第一检测件，所述第一检测件用于检测所述臂件的一侧销钉孔的位置信息；所述第二拍击机构用于拍击所述臂件的另一侧，所述第二拍击机构设有第二检测件，所述第二检测件用于检测所述臂件的另一侧销钉孔的位置信息。第一检测件检测臂件一侧销钉孔的位置信息，第二检测件检测臂件另一侧销钉孔的位置信息，从而判断臂件的折弯位置是否正确。如果臂件的折弯位置不正确，则认定该臂件为不良品，后续不对其进行继续装配，避免原材料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种整形拍正机构及铰链装配机。

背景技术

阻尼铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在阻尼铰链加工中，臂件的开口端两侧均有销钉孔。在臂件的两个销钉孔之间安装四孔件和扭簧。因此，在安装四孔件和扭簧之前，臂件的开口端需要进行折弯，以满足四孔件和扭簧能够安装到臂件的开口端。传统的铰链装配机在使用过程中，臂件的折弯位置出错后不易检测，进而导致该不良品后续继续进行四孔件装配，浪费原材料。

实用新型内容

基于此，有必要针对折弯位置出错不易检测的问题，提供一种整形拍正机构及铰链装配机，它能够判定臂件的折弯位置是否正确，从而能够避免在不良品上继续装配，进而能够避免原材料的浪费。

一种整形拍正机构，包括固定架、标准块、块驱动件、第一拍击机构和第二拍击机构，所述块驱动件安装于所述固定架上，所述块驱动件与所述标准块连接，所述块驱动件用于驱动所述标准块移动以使所述标准块伸入臂件的开口端；所述第一拍击机构用于拍击所述臂件的一侧，所述第一拍击机构设有第一检测件，所述第一检测件用于检测所述臂件的一侧销钉孔的位置信息；所述第二拍击机构用于拍击所述臂件的另一侧，所述第二拍击机构设有第二检测件，所述第二检测件用于检测所述臂件的另一侧销钉孔的位置信息。

上述整形拍正机构折弯臂件的开口端的过程为，块驱动件驱动标准块伸入臂件的开口端，第一拍击机构和第二拍击机构拍击臂件开口端的两侧，从而臂件的开口端折弯后的宽度与标准块的高度一致。上述整形拍正机构检测臂件的折弯位置的过程为，第一检测件检测臂件一侧销钉孔的位置信息，第二检测件检测臂件另一侧销钉孔的位置信息，从而判断臂件的折弯位置是否正确。如果臂件的折弯位置不正确，则认定该臂件为不良品，后续不对其进行继续装配，避免原材料的浪费。

进一步地，所述第一检测件为第一导正针，所述第一拍击机构包括第一气缸和第一拍击块，所述第一气缸与所述第一拍击块连接，所述第一气缸用于驱动所述第一拍击块运动以使所述第一拍击块拍击所述臂件的一侧，所述第一导正针安装于所述第一拍击块的拍击面。

进一步地，所述第一气缸安装于所述固定架，所述第一气缸位于所述臂件的装配工位的上方。

进一步地，所述第二检测件为第二导正针，所述第二拍击机构包括第二气缸和第二拍击块，所述第二气缸与所述第二拍击块连接，所述第二气缸用于驱动所述第二拍击块运动以使所述第二拍击块拍击所述臂件的另一侧，所述第二导正针安装于所述第二拍击块的拍击面。

进一步地，所述第二气缸安装于所述固定架，所述第二气缸位于所述臂件的装配工位的下方。

一种铰链装配机，包括装配机本体和上述的整形拍正机构，所述装配机本体设有分度盘，所述分度盘设有多个可放置臂件的装配工位，所述固定架安装于所述装配机本体。

上述铰链装配机中，臂件安装在分度盘的装配工位上，并随着分度盘转动至固定架对应的位置，然后，整形拍正机构对臂件的开口端进行折弯，并通过第一检测件和第二检测件检测臂件的折弯位置是否正确。如果臂件的折弯位置不正确，则认定该臂件为不良品，后续不对其进行继续装配，避免原材料的浪费。