[实用新型]一种全自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种全自动锁螺丝机，包括立板(1)，其特征在于，立板(1)的正面设置有竖直的第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内设置有与其滑动配合的第一滑块(3)，第一滑块(3)和立板(1)通过拉簧(6)连接，第一滑块(3)上端设置有竖直的支杆(4)，支杆(4)上端设置有转轮(5)，第一滑槽(2)上方的立板(1)上设置有横向的第二滑槽(12)，第二滑槽(12)内设置有与其滑动配合的第二滑块(24)，第二滑块(24)上设置有与其滑动配合的活动块(9)，活动块(9)的正面固定设置有固定板(10)，固定板(10)上铰连接有螺栓(11)，螺栓(11)的下端与第二滑块(24)螺纹连接，活动块(9)下端固定设置有截面呈倒直角梯形的顶块(7)，顶块(7)的斜面与转轮(5)接触，立板(1)右侧固定设置有托板(14)，托板(14)上端固定设置有气缸(13)，气缸(13)的伸缩杆与第二滑块(24)右端固定连接，第一滑块(3)正面设置有螺丝起子组件，所述螺丝起子组件包括螺丝起子(22)，螺丝起子(22)的转轴下端固定连接有下端开口的竖直套筒(15)，套筒(15)内缘的左右两侧均设置有竖直的第三滑槽(17)，套筒(15)内设置有滑杆(16)，滑杆(16)外缘的两侧分别设置有与第三滑槽(17)滑动配合的长键(18)和固定块(19)，固定块(19)所在的第三滑槽(17)下端设置有阻挡固定块(19)的挡块(20)，滑杆(16)和套筒(15)的顶板之间设置有弹簧(23)，滑杆(16)下端设置有螺丝吸嘴(21)。

2.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述顶块(7)下端面左端固定设置有阻挡转轮(5)的限位块(8)。

3.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺栓(11)下端与第二滑块(24)上的螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝起子(22)为伺服螺丝起子。

5.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝机，其特征在于，所述套筒(15)、滑杆(16)、螺丝吸嘴(21)和螺丝起子(22)的转轴同轴心。