[实用新型]弯曲传感器数据手套

说明书

本实用新型公开了一种弯曲传感器数据手套；以往数据手套弯曲度小、动作不灵活；本实用新型由于所述的手指套是由仿真手指多指节套结构连接而成，而指节套是由三个组件共同构成，当相邻两个指节套由铰链鱼线相互铰链在一起时，两个指节之间的上下部分分别形成了一个间隙空位，使得手指的弯曲范围达到0~120°，手指的灵活性大大提高；另外由于铰链鱼线是柔韧性好、弹性高的聚乙烯纤维材料构成，由铰链鱼线连接而成的手指动作非常灵活，而且大角度的手指活动也不会损坏手指套；而由于手指套内设置有手指放置槽，可保证传感信号的相对稳定，从而控制手指的动作准确性；本实用新型适合各种数据手套使用。

技术领域

本实用新型涉及一种数据手套的生产加工技术领域，特别是一种弯曲传感器数据手套。

背景技术

现在一般数据手套的机械手指结构多采用弹簧加指环将指节连接在一起，或者是通过软片在指背处将手指进行一体式连接，这样连接而成的机械手指的弯曲度很小，而且使用时也极不灵活，特别是很多精细动作这样的机械手指都难以做到；另外，一般数据手套的手指内由于没有设置放置手指的结构，在使用数据手套进行操作时，由于手指在手指套内的不停动作会造成弯曲传感器感应到的动作信号混乱，从而导致整手指的动作的准确性；最后，由于弯曲传感器外的弹性封装材料大多数采用针织布料做成的，透气性差，容易污损，太多的清洗会影响手套的使用性能，而且由于弯曲传感器是安装在手指套上，一旦用力过度，这样的弯曲传感器容易被扯断，从而影响手套的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种弯曲度大、灵活性高的具有仿真手指多指节套结构的弯曲传感器数据手套。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：弯曲传感器数据手套，包括手腕套、手掌套、手指套三个部分，其中所述手腕套的外部设置有供电电池装置，所述手掌套的手背部设置有控制器装置，所述手指套内设置有弯曲传感器，所述手指套是由仿真手指多指节套连接而成，相邻两个指节套之间设置有铰链鱼线，指节套内设置有手指放置槽。

弯曲传感器数据手套，所述指节套包括设置在手指节套中部的指中节套和设置在手指节套端部的指端节套。

弯曲传感器数据手套，所述指中节套是由指中节连接件、指中节组装件及指中节放置件共同构成。

弯曲传感器数据手套，所述指端节套是由指端节连接件、指端节组装件及指端节放置件共同构成。

弯曲传感器数据手套，所述铰链鱼线的铰链位置设置在相邻指节套的中间部位。

弯曲传感器数据手套，所述铰链鱼线是由聚乙烯纤维材料制成。

弯曲传感器数据手套，所述弯曲传感器为封装式条形传感器，其外部封装层是由硅胶材料构成。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型弯曲传感器数据手套所述的手指套是由仿真手指多指节套结构连接而成，而每个指节套是由指背连接件、指节组装件及手指放置件共同构成，当相邻两个指节套的中间部位由铰链鱼线相互铰链在一起后，在两个指节之间的上部分和下部分分别形成了一个间隙空位，正是由于有这样的间隙空位的存在，使得由仿真手指多指节套结构连接而成的手指套可以水平向上翘起的弯曲度最大可达到30°，而垂直向下弯曲的最大角度可达到90°，而由于整体手指套的弯曲度增加，使得手指的灵活性大大提高；另外由于本实用新型所述的铰链鱼线采用的是聚乙烯纤维材料，聚乙烯纤维柔韧性好、弹性高，因此由铰链鱼线铰链起来的手指指节套活动时动作非常灵活，而且大角度的手指活动也不会损坏整体手指套；另外，本实用新型由于手指套内设置有相应的手指放置槽，使用这样的手套时，手指可以相对固定地在手指放置槽内，不会在手指套内乱动，可保证传感信号的相对稳定，从而控制手指的动作准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型总体结构示意图；