[实用新型]机械手臂远程模仿控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂远程模仿控制装置；本实用新型由于在控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，通过控制器装置将接受到的动作信号进行分解和处理，形成一个系列精细动作数据组，并存储到数据储存器内，当控制器装置向机械手臂发出某一个动作指令时，该系列精细动作数据组就会被同时从数据存储器中进行提取和处理，形成一系列细微动作指令信号，机械手臂将这一系列细微动作指令实施后，该一系列细微动作就共同组合成原始活动动作，从而实现动作模仿，由于该模仿动作是由多个细微动作组合而成，因此大大提高了该模仿动作的活动灵活性和使用准确性；本实用新型适合机械手臂远程模仿控制装置。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂的生产加工技术改进领域，特别是一种机械手臂远程模仿控制装置。

背景技术

近年来，各国的众多研究所都大力投入机器人的研究，使得机器人技术发展迅速。而机器人手臂是机器人的一个重要部位，要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性，就需要设计多自由度的机器人手臂控制装置。其控制装置则是整个机器人的核心部分之一，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。控制装置是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务，因应人的不同需求和不同的工作类型而组成的控制装置，系统不能同时做到既统一动作标准，而又能满足人们的不同需求，机器人做的每个动作都需要经过编程，系统控制缺乏灵活性，扩展性较差，维修困难。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模仿动作准确性高、灵活度大的机械手臂远程模仿控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂远程模仿控制装置，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在机械手臂上设置有启动开关，控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器。

机械手臂远程模仿控制装置，所述活动传感器包括设置在手指部位的手指弯曲传感器和设置在手臂部位的手臂活动传感器。

机械手臂远程模仿控制装置，所述控制器装置包括设置在手掌部位的手部控制器装置和设置在手臂部位的手臂控制器装置。

机械手臂远程模仿控制装置，所述启动开关上设置有启动档、暂停档及闭合档。

机械手臂远程模仿控制装置，所述的数据存储器的数据存储时长为2800秒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于在机械手臂上设置有由控制器装置控制的启动开关，而在控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，打开启动开关，远程模仿控制器通过互联网开始接受远程动作信号，远程模仿控制器将接收到的远程动作信号发送到控制器装置，控制器装置将接受到的动作信号进行综合处理并转换为动作信号数据存储至数据存储器内，进行远程动作的录入，由于数据存储器内的动作数据可以复制和传送，控制器装置通过复制和提取动作数据并进行数据分析和处理，将动作数据转换为一系列细微动作指令信号，然后再通过活动传感器向机械手臂发出一系列的动作指令，机械手臂接受到这一系列细微动作指令信号后做出与该系列动作指令一致的执行动作，该系列细微动作共同组合成一个初始录入的远程动作，实现远程动作的模仿，该模仿动作由于是由多个细微动作共同组合而成，因此大大提高了模仿动作的动作灵活性和准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型控制装置工作原理方框图;

图2是本实用新型控制装置工作原理方框图2。

其中图中：1.机械手臂、2.活动传感器、3.控制器装置、4.启动开关、5.远程模仿控制器、6.数据存储器、7电源信号双色指示灯、21.手指弯曲传感器、22.手臂活动传感器、31.手部控制器装置32.手臂控制器装置。

具体实施方式