[实用新型]一种用于环卫清扫车的路面识别系统

说明书

本实用新型提供了一种用于环卫清扫车的路面识别系统，包括：双目相机、粉尘传感器、温度传感器、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接；光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接。本实用新型的有益效果：有效地改善目前环卫清扫车自动化程度低、作业模式单一、器件和燃油损耗大等缺点，实现智能清扫，提高清扫效果以及节省劳动力成本；既能减轻环卫车工人的劳动负担，提高清扫效率和质量，又能达到节约资源的效果，高效率地应用环卫车，提升产品的竞争力。

技术领域

本实用新型专利涉及一种关于环卫清扫车的路面识别系统，具体涉及环卫清扫车以及专用车载路面识别系统。

背景技术

目前，市场上的环卫车在对路面进行清洁作业的时候，其洗扫转盘转速和水泵出水嘴压力都是固定的，

即当路面石块树叶等垃圾数变化时，环卫车清扫转盘速度保持恒定；当路面粉尘数以及路面温度变化时，环卫车的出水嘴压力也是保持恒定的。

上述技术存在的不足之处一方面在于当路面上的石块树叶等圾数增多时，恒定的转盘清扫速度容易

造成清扫不干净，反之当石块树叶等垃圾数少时，容易造成汽车能源动力的浪费；另一方面当路面的温度较高以及空气中粉尘较多时，恒定的水泵出水嘴压力会造成路面上清扫时的粉尘太多，反之当路面温度较低以及空气中粉尘较少时，恒定的水泵出水嘴压力容易造成车辆水资源的浪费。

发明内容

相对于上述的技术问题，本发明专利提供一种环卫车路面作业自动识别控制系统，既能提高环卫车路面作业时的转盘清扫和洒水除尘效率，又能节约环卫车上的能源动力和水资源。

一种环卫车路面作业自动识别控制系统，包括：双目相机、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接；

光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接；

双目相机和计算机经总线相连接；

其中：光敏传感器、双目相机、补偿光源置于环卫车的前端，光敏传感器用于检测环卫车前端路面环境光的亮度；双目相机则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别；光源亮度补偿控制器则实时控制补偿光源的亮度；计算机用于对相机图进行灰度值分析处理；灰度值分析处理为双目相机所拍摄的环卫车前端工作路面5米到10米的图，使用Semi-Global Matching算法进行双目立体匹配处理，得到路面石块树叶等垃圾的距离及其边缘处理结果并根据此结果计算单位面积垃圾的的大概数和大小，将这些数据发送给环卫车控制器，并根据计算机处理的路面垃圾图结果和底盘发动机ECU反馈的当前车速来控制洗扫转盘的转速。

进一步地，上述环卫车控制器还设有经总线和环卫车控制器相连接的粉尘传感器和温度传感器；

温度传感器置于环卫车的前端；粉尘传感器安装于环卫车后端的下部，粉尘传感器用于检测路面粉尘；温度传感器用于检测环卫车前端路面的温度；环卫车控制器用于根据检测到路面的温度、粉尘来控制水泵出水嘴的压力。

有益效果：

1、能够提高环卫车对路面的清扫效率，避免因路面垃圾的变化而造成转盘动力不足洗扫不干净或转

盘动力过剩浪费能源；

2、能够提高环卫车对路面的洒水效率，避免在路面温度粉尘变化的情况下造成洒水除尘不达标或

洒水过多而浪费水资源；

3、环卫车在路面进行作业时能够自动识别路面的垃圾数及大小、路面的温度以及粉尘度，轻环

卫司机的工作负担，不需要人工花费过多的精力去判断路面工作环境。

附图说明