[实用新型]机械手臂一体校准装置有效
| 申请号： | 201820525477.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208246825U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 校准 本实用新型 数据存储器 校准装置 校准器 传感器 恢复原始数据 控制器装置 弯曲传感器 机械手 编辑数据 处理动作 工作效率 混乱信号 手臂活动 手部活动 外在因素 校准数据 弯曲度 有效地 错乱 按下 张合 传送 存储 保存 混乱 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂一体校准装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）内设置有校准装置（4），校准装置（4）由校准键（5）、设置在控制器装置（3）内的动作校准器（6）及数据存储器（7）共同构成。
2.根据权利要求1所述的机械手臂一体校准装置，其特征在于所述活动传感器（2）包括设置在手指部位的弯曲传感器（21）和设置在手臂部位的手臂活动传感器（22）。
3.根据权利要求1所述的机械手臂一体校准装置，其特征在于所述校准装置（4）包括设置在左手手臂上的左校准装置（41）、设置在右手手臂上的右校准装置（42）以及设置在背部的中校准装置（43）三个分部校准装置，三个分部校准装置分别与校准键（5）电连接，共同构成一体校准机构。
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