[实用新型]一种双线循环式停车系统

说明书

本实用新型公开了一种双线循环式停车系统，包括机架、步进电机、双线循环机构、停车机构，机架包括两两对称的四个竖直支撑杆、两个水平支撑杆；双线循环机构包括循环轨道、闭环钢索、V型轴承，循环轨道设于两个水平支撑杆内壁之间且其横截面呈长腰形，循环轨道的一侧底端距离地面的距离小于另一侧底端距离地面的距离；停车机构包括设于闭环钢索上的多个挂篮、多个挂扣；所述闭环钢索带动挂篮到达循环轨道底端距离地面距离较近的一侧时，挂篮的底部与地面贴合。本实用新型通过闭环钢索带动挂篮在循环轨道上循环运动，运动平稳且承重均匀，闭环钢索不容易发生卡死现象，安全性高，停车取车方便。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体涉及一种双线循环式停车系统。

背景技术

随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。目前关于水平循环式的停车系统报道较多，大多通过电机驱动链条，链条带动挂篮完成水平的循环和垂直升降。申请号2015106378899的专利公开了一种水平循环立体车库，采用链条带动悬挂托盘在水平方向移动，以实现水平方向停车，运行过程中悬挂托盘通过辊轮沿着导向轨道移动，但是由于链条整体在水平方向延伸，链条的跨度较大，在运行过程中，链条水平部位容易在重力作用下发生下垂，导致长时间运行后，链条卡死而出现故障，安全隐患大。

因此，通过从双线循环式景点观光索道得到灵感，使用闭环钢索的传动代替链条传动，且将循环轨道的结构进行改进，以解决现有的循环式停车系统存在链条容易卡死、安全隐患大、成本较高的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双线循环式停车系统，通过闭环钢索带动挂篮在循环轨道上循环运动，运动平稳且承重均匀，闭环钢索不容易发生卡死现象，安全性高，停车取车方便。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种双线循环式停车系统，包括机架、步进电机、双线循环机构、停车机构，所述机架包括两两对称的四个竖直支撑杆、两个水平支撑杆，所述水平支撑杆设于长度方向上的两个竖直支撑杆上；

所述双线循环机构包括：循环轨道、闭环钢索、V型轴承，所述循环轨道设于两个水平支撑杆内壁之间且其横截面呈长腰形，循环轨道的一侧底端距离地面的距离小于另一侧底端距离地面的距离，所述V型轴承设于循环轨道内壁上，所述闭环钢索位于循环轨道的下侧并穿设于多个V型轴承上；

所述停车机构包括：设于闭环钢索上的多个挂篮、多个挂扣，所述挂扣包括挂钩和固定座，所述固定座与挂篮固定连接；

所述步进电机驱动闭环钢索在V型轴承上循环运动，闭环钢索带动挂篮到达循环轨道底端距离地面距离较近的一侧时，挂篮的底部与地面贴合。

进一步的，所述挂篮包括：挂篮顶板、挂篮底板、设于挂篮顶板与挂篮底板间的挂篮侧板，所述挂篮顶板上设有固定座安装孔和侧板一号安装孔，所述挂篮底板上设有侧板二号安装孔，所述挂篮侧板上开设有顶板插入孔和底板安装孔。

进一步的，所述挂篮侧板上开设有弧形通孔和减重孔，减重孔的数量为两个且对称设置。

进一步的，所述循环轨道上设有两根与水平支撑杆垂直的加强支撑杆。

进一步的，所述步进电机的数量为两个且通过步进电机安装座固定在循环轨道上。

进一步的，所述V型轴承通过V型轴承安装座固定在循环轨道上。

本实用新型的双线循环式停车系统在需要停车时，启动两个步进电机，步进电机驱动闭环钢索在V型轴承间沿着循环轨道作循环运动，闭环钢索带动挂钩、挂篮作循环运动，当未停车的挂篮到达循环轨道底端较低的一侧时，挂篮的底部会与地面贴合，关闭步进电机，将汽车停到挂篮上即可；当需要取车时，与停车同理，在停车的挂篮到达循环轨道底端较低的一侧时，关闭步进电机，将汽车取走即可。