[实用新型]一种多方位玻璃下片装置

权利要求书

1.一种多方位玻璃下片装置，其特征在于它包括：滚轮输送机（1）、支架（2）、气缸（3）、左导向下片装置和右导向下片装置，

气缸（3）安装在滚轮输送机（1）的装置架上，支架（2）固定安装在气缸（3）的动力输出轴上，并位于滚轮输送机（1）的辊轮下方，

导向下片装置由一组导向滚轮支架（7）组成，导向滚轮支架（7）上设置有一组可沿侧向滚动的滚轮（6），

左导向下片装置和右导向下片装置的一组导向滚轮支架（7）分别安装在支架（2）上，并呈对称位置分布，左导向下片装置和右导向下片装置的导向滚轮支架（7）位于滚轮输送机（1）两组滚轮之间的间隙处。

2.根据权利要求1所述的一种多方位玻璃下片装置，其特征在于：一组导向滚轮支架（7）的中部导向滚轮支架（7）上设置有推送气缸，推送气缸的动力输出轴上设置有推送块。

3.根据权利要求1所述的一种多方位玻璃下片装置，其特征在于：一组可沿侧向滚动的滚轮（6）是橡胶滚轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种多方位玻璃下片装置，其特征在于：导向下片装置上设置有用于检测玻璃的光电探头，光电探头的信号输出端通过单片机控制气缸（3）和推送气缸的伸缩。