[实用新型]一种立焊缝的焊接工装夹具有效
申请号: | 201820524425.6 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN208358127U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 李飞;崔世恒;李文豪;杨勇;吴廷 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节装置 固定轴 焊接工装夹具 锁紧装置 立焊缝 支架 夹具 固定调节装置 本实用新型 工装夹具 角度控制 轴承内环 轴承转动 中心处 焊件 夹紧 支撑 轴承 稳固 | ||
本实用新型公开了一种立焊缝的焊接工装夹具,属于工装夹具技术领域;其包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、支架、调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ、2个锁紧装置,基座Ⅰ固定在支架上,调节装置Ⅰ通过支撑块固定在基座Ⅰ上,基座Ⅰ中心处设置有固定轴,轴承内环固定在固定轴上,调节装置Ⅱ通过支撑块固定在轴承上,并随轴承转动,基座Ⅱ固定在固定轴顶端,2个锁紧装置设置在基座Ⅰ上并位于调节装置Ⅱ两侧,用于固定调节装置Ⅱ;本装置可以调节工件之间的距离,且该夹具小巧方便,角度控制精度高,适应不同角度和厚度焊件的对接,并实现稳固夹紧。
技术领域
本实用新型涉及一种立焊缝的焊接工装夹具,属于工装夹具技术领域。
背景技术
目前,随着装备制造业的飞速发展,对焊接结构的装焊精度要求越来越高;然而,在焊接时精确定位待焊部件一直是一个棘手的问题;随着焊接机器人的发展及推广,这一问题亟待解决;在立缝焊接方面,市场上虽有一些专用的焊接夹具,但这些夹具只针对一些特殊的位置,对于较大、较厚及复杂部件的装焊费时费力。
发明内容
本实用新型提供了一种立焊缝的焊接工装夹具,它可以实现两板的对接立焊,且该夹具小巧方便,角度控制精度高,夹紧装置可以主动适应不同角度,实现稳固夹紧。
本实用新型包括基座Ⅰ、基座Ⅱ、支架、调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ、2个锁紧装置,基座Ⅰ固定在支架上,调节装置Ⅰ通过支撑块固定在基座Ⅰ上,基座Ⅰ中心处设置有固定轴,轴承内环固定在固定轴上,调节装置Ⅱ通过支撑块固定在轴承上,并随轴承转动,基座Ⅱ固定在固定轴顶端,2个锁紧装置设置在基座Ⅰ上并位于调节装置Ⅱ两侧,用于固定调节装置Ⅱ。
所述调节装置Ⅰ和调节装置Ⅱ结构相同,包括调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ、高度调节螺杆、固定块、螺杆Ⅰ、调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ、夹紧装置,高度调节螺杆设置在支撑块内,调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ套装在高度调节螺杆上并位于支撑块两端,调节螺母Ⅰ、调节螺母Ⅱ与高度调节螺杆相配合,固定块固定在高度调节螺杆顶端,螺杆Ⅰ设置在固定块内,调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ套装在螺杆Ⅰ上并位于固定块两端,调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ与螺杆Ⅰ相配合,夹紧装置固定在螺杆Ⅰ一端并位于基座Ⅱ上方;
所述夹紧装置包括固定夹块、活动夹块、2个螺杆Ⅱ,固定夹块固定在螺杆Ⅰ一端上,活动夹块通过2个螺杆Ⅱ设置在固定夹块上,调节螺母Ⅴ套装在螺杆Ⅱ上并与其相配合,固定夹块、活动夹块相对运动;
所述锁紧装置包括固定锁紧块、活动锁紧块、套筒、螺杆Ⅲ,螺杆Ⅲ固定在固定锁紧块上,套筒固定在活动锁紧块上,套筒和活动锁紧块套装在螺杆Ⅲ上并沿其移动,调节螺母Ⅵ套装在螺杆Ⅲ上并位于套筒上方,固定锁紧块、活动锁紧块分别设置在基座Ⅰ上下两侧。
所述基座Ⅱ上表面带有角度刻度;调节装置Ⅱ一侧的支撑块上设置有刻度指针,刻度指针与基座Ⅱ上的角度刻度相配合;根据基座端Ⅱ面上的刻度盘精确地调整角度,使待焊件具有合适的反变形量。
使用时,首先通过夹紧装置把待焊工件稳固夹紧,然后根据待焊工件的厚度及工艺参数,确定焊缝间距和反变形量,调整螺杆Ⅰ、调节螺母Ⅲ、调节螺母Ⅳ与固定块的相对位置,使两个待焊工件间距增加或缩小,通过调节高度调节螺杆的位置,调整待焊工件的高度;最后通过旋转轴承调整调节装置Ⅱ的角度,使待焊工件具有一定的反变形量,然后用锁紧装置固定调节装置Ⅱ,便可进行机器人对接立焊。
本实用新型的优点和技术效果:
本装置可实现焊件在0-180°范围内转动、焊件高度、焊件焊缝间距的调节,且操作简单,角度控制精度高,适应不同角度和厚度焊件的对接,并实现稳固夹紧。
附图说明
图1为本装置结构示意图;
图2为本装置结构示意图;
图3为本装置结构示意图;
图4为调节装置Ⅰ、调节装置Ⅱ结构示意图;
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