[实用新型]一种自动换箱机

权利要求书

1.一种自动换箱机，其特征在于，包括：相互电性连接的XY轴滑台模组抓取机构、周转箱满箱输送机构和周转箱空箱输送机构；所述周转箱满箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方，所述周转箱满箱输送机构包括周转箱输入模块和升降分箱模块；所述周转箱空箱输送机构安装在XY轴滑台模组抓取机构下方、并与所述周转箱满箱输送机构在同一水平线上，所述周转箱空箱输送机构包括周转箱输出模块和周转箱升降收箱模块。

2.根据权利要求1所述的自动换箱机，其特征在于，所述XY轴滑台模组抓取机构包括周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组。

3.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够驱动所述周转箱夹爪模块沿着X轴运动。

4.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够驱动所述产品夹爪模块沿着Y轴运动。

5.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述周转箱夹爪模块包括一对周转箱夹爪、一组周转箱夹爪驱动气缸，一组周转箱夹爪气缸与一对周转箱夹爪一一对应连接，并分别驱动一对周转箱夹爪同时做开合动作。

6.根据权利要求2所述的自动换箱机，其特征在于，所述产品夹爪模块包括产品夹爪驱动气缸、产品垂直上下气缸、产品夹爪，产品夹爪驱动气缸与产品夹爪连接能够带动产品夹爪做开合动作，产品垂直上下气缸与产品夹爪驱动气缸连接能够带动产品夹爪做垂直上下运动。