[实用新型]一种踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于：包括底座、脚踏板、用于夹住小腿的夹紧装置和控制装置，所述脚踏板背面设置有凸出部，所述底座上面设置有连接管，所述连接管与底座螺纹连接，所述连接管末端设置有与凸出部相配对的关节轴承，所述凸出部上设置有插入槽，所述连接管内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与底座固定连接，所述复位弹簧另一端穿过关节轴承并插入插入槽内，所述复位弹簧与凸出部固定连接，所述底座的底面设置有连接架，所述连接架呈三角状设置，所述连接架的三个角上分别设置有第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳，所述脚踏板上设置有分别与第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳相配对的第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述夹紧装置上设置有用于驱动踝关节跖屈的第一电动收线器、用于驱动踝关节背屈的第二电动收线器和用于驱动踝关节内翻的第三电动收线器，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别穿过第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别与第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器连接，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述底座为中空设置，所述底座上设置有连接杆，所述连接杆与底座焊接，所述连接杆末端与连接架螺栓连接，所述连接架的三个角上均设置有环体，所述底座上设置有与环体相配对的嵌入槽，所述环体与嵌入槽过盈配合，所述环体插入嵌入槽内，所述第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳分别绑住连接架的三个角上的环体。

3.根据权利要求2所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述夹紧装置包含有硅胶垫和箍体，所述硅胶垫上设置有限位槽，所述箍体位于限位槽内，所述硅胶垫表面设置有魔术贴子贴，所述硅胶垫与魔术贴子贴粘合，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器底面均设置有连接板，所述第一电动收线器、第二电动收线器和第三电动收线器均与其各自上的连接板为一体式设置，所述连接板背面设置有魔术贴母贴，所述魔术贴母贴与连接板粘合。

4.根据权利要求3所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述复位弹簧两端分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述底座上设置有与第一螺纹杆相配对的第一螺孔，所述插入槽的槽底开有与第二螺纹杆相配对的第二螺孔，所述复位弹簧通过第一螺纹杆和第一螺孔与底座连接，所述复位弹簧通过第二螺纹杆和第二螺孔与凸出部连接。

5.根据权利要求4所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述复位弹簧为对顶波形弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述连接板包含有左板、右板和中板，所述左板和右板均与中板铰接连接，所述左板、右板和中板均为中空设置。

7.根据权利要求6所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均与复位弹簧焊接。

8.根据权利要求7所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述环体与连接架为一体式设置。