[实用新型]一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构

权利要求书

1.一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它包括基座(1)、左旋臂(2)、右悬臂(3)、夹紧驱动气缸(4)、直线导轨机构(5)、到位检测机构(6)、伺服驱动电机(7)、左卡盘(8)、右卡盘(9)、动力过渡机构和两个翻转机构，基座(1)上设有直线导轨机构(5)，左旋臂(2)和右悬臂(3)分别位于基座(1)的两侧并与直线导轨机构(5)滑动连接，夹紧驱动气缸(4)安装在左旋臂(2)与右悬臂(3)之间，夹紧驱动气缸(4)的一端与左旋臂(2)固接，夹紧驱动气缸(4)的另一端与右悬臂(3)固接，基座(1)上设有与左旋臂(2)和右悬臂(3)对应的到位检测机构(6)，伺服驱动电机(7)安装在基座(1)的中间位置，两个翻转机构分别安装在左旋臂(2)和右悬臂(3)上，两个翻转机构与伺服驱动电机(7)之间设有动力过渡机构，左卡盘(8)和右卡盘(9)分别位于两个翻转机构的内侧并与两个翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：动力过渡机构包括减速器(10)、小伞齿轮(11)、固定轴(12)、固定轴承座(13)和大伞齿轮(14)，伺服驱动电机(7)上设有减速器(10)，小伞齿轮(11)安装在减速器(10)的轴端，大伞齿轮(14)安装在固定轴(12)上并与小伞齿轮(11)相啮合，固定轴承座(13)安装在基座(1)上，固定轴(12)与固定轴承座(13)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：每个翻转机构包括主动轴(15)、主动带轮(16)、皮带(17)、从动轴(18)、从动带轮(19)和涨紧机构，主动轴(15)与左旋臂(2)或右悬臂(3)转动连接，主动轴(15)的一端与固定轴(12)连接，主动轴(15)的另一端设有主动带轮(16)，从动轴(18)与左旋臂(2)或右悬臂(3)转动连接，从动轴(18)的一端与左卡盘(8)或右卡盘(9)固接，从动轴(18)的另一端设有从动带轮(19)，主动带轮(16)通过皮带(17)与从动带轮(19)连接，主动带轮(16)与从动带轮(19)之间设有涨紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：每个翻转机构的涨紧机构包括涨紧滚轮(20)和涨紧滚轮支架(21)，涨紧滚轮支架(21)固定在左旋臂(2)或右悬臂(3)上，紧滚滚轮(20)与涨紧滚轮支架(21)转动连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它还包括辅助机构，辅助机构包括两个卡具吊架(22)，两个卡具吊架(22)对称设置在左旋臂(2)和右悬臂(3)的末端。

6.根据权利要求5所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它还包括防护机构，防护机构包括左护罩(23)和右护罩(24)，左护罩(23)套设在左旋臂(2)上，右护罩(24)套设在右悬臂(3)上。

7.根据权利要求6所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它还包括末端夹紧限位机构，末端夹紧限位机构包括两个限位单元(25)，两个限位单元(25)对称设置在动力过渡机构的两侧并与基座(1)固接。

8.根据权利要求7所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：它还包括中间夹紧限位机构，中间夹紧限位机构包括挡料气缸(26)，挡料气缸(26)安装在基座(1)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：左卡盘(8)包括左卡盘安装板(8-1)、第一定位块(8-2)、第二定位块(8-3)、多个左卡盘定位销(8-4)和多个左卡盘压块(8-5)，左卡盘安装板(8-1)的左端面中间位置设有用于与从动轴(18)的轴端连接的第一安装孔，左卡盘安装板(8-1)的右端面上设有第一定位块(8-2)和第二定位块(8-3)，多个左卡盘定位销(8-4)和多个左卡盘压块(8-5)分别安装在左卡盘安装板(8-1)的右端面上。

10.根据权利要求1或9所述的一种多机种兼容侧置式夹紧翻转机构，其特征在于：右卡盘(9)包括右卡盘安装板(9-1)、多个右卡盘定位销(9-2)和多个右卡盘压块(9-3)，右卡盘安装板(9-1)的右端面中间位置设有有用于与从动轴(18)的轴端连接的第二连接孔，多个右卡盘定位销(9-2)和多个右卡盘压块(9-3)分别安装在右卡盘安装板(9-1)的左端面上。