[实用新型]一种自动装片装置

权利要求书

1.一种自动装片装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）下表面中央固定设置有驱动箱（2），所述驱动箱（2）内壁底部一侧固定设置有电机安装板（3），所述电机安装板（3）上侧固定设置有交流伺服电机（4），所述交流伺服电机（4）输出轴上固定连接有伞形齿轮（5），所述伞形齿轮（5）左侧转动连接有丝杆（6），所述丝杆（6）下侧固定连接有限位板（7），所述丝杆（6）上侧穿过工作台（1）中部，并延伸至工作台（1）上方，所述工作台（1）上与丝杆（6）的连接处固定设置有避让槽（8），所述丝杆（6）位于工作台（1）上侧的末端部分固定连接有中转台（9），所述中转台（9）上表面中央固定设置有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）左右两侧均固定连接有片材抓取机械手（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述工作台（1）上表面一侧固定设置有装片花篮（12），所述装片花篮（12）下侧固定设置有支撑转台（13），所述工作台（1）上表面靠近片材抓取机械手（11）的一侧固定设置有上料装置（14）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述上料装置（14）上侧与装片花篮（12）的上侧之间固定设置有传送带（15），所述传送带（15）前后两侧固定设置有防掉落挡板（16），所述防掉落挡板（16）内侧面中部固定设置有光电传感器（17）。

4.根据权利要求3所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述装片花篮（12）、上料装置（14）和传送带（15）的数量均为两个，所述传送带（15）外表面上固定设置有晶片缓冲保护垫（18）。

5.根据权利要求1所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述工作台（1）下表面均固定连接有支撑腿（19），所述支撑腿（19）外侧面上靠近工作台（1）的一处固定设置有缓冲弹簧柱（20），所述缓冲弹簧柱（20）远离支撑腿（19）的一侧与工作台（1）下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装片装置，其特征在于：所述旋转气缸（10）顶部固定设置有控制模块（21），所述控制模块（21）内部中央固定设置有内置示教器（22），所述控制模块（21）顶部中央固定设置有外接示教器连接口（23）。