[实用新型]一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统有效
| 申请号: | 201820521445.8 | 申请日: | 2018-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN208067561U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
| 发明(设计)人: | 江帆;李岩;王芹 | 申请(专利权)人: | 浙江金麦特自动化系统有限公司 |
| 主分类号: | B23K26/21 | 分类号: | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 韩燕燕 |
| 地址: | 313100 浙江省湖州市长兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 连接片 镍电池 输送带 激光焊接系统 激光焊接 排序机构 上料机构 视觉组件 机械手 长度方向设置 激光焊接装置 本实用新型 电池单元 焊接机构 路线设置 取料组件 水平设置 焊接 排序 配合 承载 输出 | ||
1.一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,包括:
输送带(1),所述输送带(1)为水平设置,其上输送设置有钠镍电池(2),沿该钠镍电池(2)的长度方向设置有若干组的电池单元(21);
排序机构(3),所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的任一侧,其内承载由若干的连接片(30),且其对所述连接片(30)排序、逐一输出;
上料机构(4),所述上料机构(4)紧邻所述排序机构(3)设置于所述输送带(1)的同一侧,其吸取所述连接片(30),并将该连接片(30)安装于所述电池单元(21)上;以及
焊接机构(5),所述焊接机构(5)相对于所述上料机构(4)设置于所述输送带(1)的另一侧,其对所述连接片(30)与所述电池单元(21)进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述连接片(30)为几字形设置,其一端设置有圆形的第一搭接口(301),其另一端设置有方形的第二搭接口(302);且沿所述钠镍电池(2)的长度方向,设置于该钠镍电池(2)上相邻的所述连接片(30)的设置方向均不一致。
3.根据权利要求1所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述排序机构(3)包括:
排序盘(31),所述排序盘(31)设置于所述输送带(1)的一侧,其内盛装有若干连接片(30);
输出轨道(32),所述输出轨道(32)设置于所述排序盘(31)的外侧,其与该排序盘(31)连通设置,且其朝向所述上料机构(4)设置;以及
固定组件(33),所述固定组件(33)设置于所述输出轨道(32)的末端,其对经所述输出轨道(32)输出的连接片(30)进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述固定组件(33)包括:
固定支架(331),所述固定支架(331)设置于所述输出轨道(32)末端的下方;
固定座(332),所述固定座(332)设置于所述固定支架(331)的顶部,其与所述输出轨道(32)对接,且其上表面中部设置有接料槽(333);
磁吸件(334),所述磁吸件(334)设置于所述固定座(332)的下表面,其吸附所述连接片(30);以及
限位件(335),所述限位件(335)设置于所述固定座(332)的下表面,其可伸缩设置,且其顶部与所述连接片(30)的第一搭接口(301)插接配合。
5.根据权利要求1所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述上料机构(4)包括:
第一机械手(41),所述第一机械手朝向所述输送带(1)设置;
取料组件(42),所述取料组件(42)设置于所述第一机械手(41)的移动端,其吸取所述排序机构(3)输出的所述连接片(30);以及
第一视觉组件(43),所述第一视觉组件(43)设置于所述第一机械手(41)的移动端,且其与所述取料组件(42)并排设置。
6.根据权利要求5所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述取料组件(42)包括:
连接块(421),所述连接块(421)与所述第一机械手(41)的移动端连接设置;
取料块(422),所述取料块(422)连接设置于所述连接块(421)的下方,其下表面设有取料槽(423);以及
吸附件(424),所述吸附件(424)设置于所述连接块(421)上,其吸附所述连接片(30)。
7.根据权利要求5所述的一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统,其特征在于,所述第一视觉组件(43)包括:
第一图像摄取装置(431),所述第一图像摄取装置(431)与所述第一机械手(41)的移动端连接设置;以及
第一环形光灯(432),所述第一环形光灯(432)设置于所述第一图像摄取装置(431)的下方,且其与该第一图像摄取装置(431)同轴设置。
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