[实用新型]一种高集成一体式吸盘抓取系统

权利要求书

1.一种高集成一体式吸盘抓取系统，所述高集成一体式吸盘抓取系统包括负压发生器、真空管、正负压分流器、进气套筒和吸盘，其特征在于，所述真空管的内部具有负压腔，所述负压发生器设置于所述负压腔内；所述进气套筒的出气端从所述真空管的进气端插入，并套设于所述负压发生器的进气端，并与所述负压发生器连通；所述正负压分流器的一端设置有盲孔腔，所述盲孔腔的内部设置有贯穿所述正负压分流器的气流通道，所述正负压分流器的侧壁上设置有至少一个与所述盲孔腔连通的出气孔，所述正负压分流器的一端从所述真空管的出气端插入，并套设于所述负压发生器的出气端，所述正负压分流器的另一端与所述吸盘连接，所述吸盘的出气口通过所述气流通道与所述负压腔连通。

2.根据权利要求1所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括可伸缩波纹管，所述可伸缩波纹管的出气端与所述正负压分流器的另一端连接，所述可伸缩波纹管的进气端与所述吸盘的出气口连接。

3.根据权利要求2所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括真空开关，所述真空管的侧壁上设置有第一通孔，所述真空开关安装于所述第一通孔中并与所述负压腔连通。

4.根据权利要求2所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述真空管的侧壁上还设置有真空卸放孔，所述真空卸放孔内安装有真空卸放螺钉。

5.根据权利要求4所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述吸盘的出气口安装有隔离导向件，所述隔离导向件上设置有多个进气孔。

6.根据权利要求5所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述隔离导向件的进气孔上覆盖有过滤网。

7.根据权利要求5所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述高集成一体式吸盘抓取系统还包括弹性组件，所述弹性组件包括弹簧和弹簧套筒，所述真空管的外周面上设置环形凸台，所述弹簧套设于所述真空管的外周，所述弹簧套筒套设于所述弹簧的外周，所述弹簧套筒靠近所述进气套筒一端的端口设置有挡环。

8.根据权利要求7所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述弹性组件还包括至少两个螺母，所述螺母通过螺纹安装于所述弹簧套筒的外周面。

9.根据权利要求7或8所述的高集成一体式吸盘抓取系统，其特征在于，所述负压发生器的出气口还设置有消音筒。