[实用新型]果树涂白装置

说明书

本实用新型提供一种果树涂白装置，包括支撑杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和毛刷组件，所述支撑杆通过第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆的外杆连接，所述第一电动伸缩杆可横向伸缩，所述第二电动伸缩杆可竖向伸缩且其内杆向下设置，所述第二电动伸缩杆内杆的下端侧面上设置有毛刷组件，所述毛刷组件上设置有距离传感器组，控制器分别与所述距离传感器组、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于根据所述距离传感器组检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆伸缩，在所述第一电动伸缩杆伸缩到位后，控制所述第二电动伸缩杆伸缩，从而带动所述毛刷组件做上下移动，对果树进行涂白。本实用新型可以提高涂白效率，降低涂白劳动强度。

技术领域

本实用新型属于农业用具领域，具体涉及一种果树涂白装置。

背景技术

果树在种植过程中，为了防止果树冬季受到冻害，减少果树上寄居的害虫，通常需要对果树进行涂白。传统的涂白方式是农户手持刷子，将涂料刷到果树上，但是在刷的过程中农户不仅需要弯腰，而且受到刷子的大小的限制，每次刷的面积有限，可见传统的涂白方式不仅比较费劲，而且效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种果树涂白装置，以解决传统涂白方式效率较低且比较费劲的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种果树涂白装置，包括支撑杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和毛刷组件，所述支撑杆通过第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆的外杆连接，所述第一电动伸缩杆可横向伸缩，所述第二电动伸缩杆可竖向伸缩且其内杆向下设置，所述第二电动伸缩杆内杆的下端侧面上设置有毛刷组件，所述毛刷组件上设置有距离传感器组，控制器分别与所述距离传感器组、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆连接，用于根据所述距离传感器组检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆伸缩，在所述第一电动伸缩杆伸缩到位后，控制所述第二电动伸缩杆伸缩，从而带动所述毛刷组件做上下移动，对果树进行涂白。

在一种可选的实现方式中，所述毛刷组件包括第一弧形毛刷、第二弧形毛刷、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机都固定在所述第二电动伸缩杆上，所述第一电机和第二电机对应与第一弧形毛刷、第二弧形毛刷连接，可带动第一弧形毛刷、第二弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动；

所述距离传感器组包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器位于所述第二电动伸缩杆面向果树的一侧，第二距离传感器位于所述第一弧形毛刷自由端面向果树的一侧，第三距离传感器位于所述第二弧形毛刷自由端面向果树的一侧。

在一种可选的实现方式中，所述控制器根据所述第一距离传感器检测到的距离信息，控制所述第一电动伸缩杆伸缩，以使所述毛刷组件靠近果树，在所述第一电动伸缩杆伸缩到位后，根据所述第二距离传感器检测到的距离信息，控制所述第一电机带动所述第一弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动，以使所述第一弧形毛刷与果树贴合，根据所述第三距离传感器检测到的距离信息，控制所述第二电机带动所述第二弧形毛刷绕所述第二电动伸缩杆的竖直中心轴转动，以使所述第二弧形毛刷与果树贴合。

在另一种可选的实现方式中，所述控制器在所述第一弧形毛刷和第二弧形毛刷分别与果树贴合后，控制所述第二电动伸缩杆伸缩，从而带动所述毛刷组件做上下移动，对果树进行涂白。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在对果树涂白时，只需要将支撑杆放置到果树前方并按下启动按钮就可以实现果树的涂白，在果树涂白过程中用户并不需要反复弯腰，由此可以降低果树涂白的劳动强度；通过设置第一电动伸缩杆，用户可以不必关注支撑杆与果树之间的距离，提高果树涂白的智能性，提高涂白效率；通过将第二电动伸缩杆的内杆设置为向下并使毛刷组件设置在内杆的上端侧面上，可以提高果树涂白装置的稳定性；通过控制第二电动伸缩杆伸缩，带动毛刷组件上下移动，可以保证涂白的均匀性。此外，本实用新型通过对毛刷组件进行设计，可以保证每次对果树上更多区域进行准确涂白，由此可以提高涂白的准确度和效率。