[实用新型]一种精确定位工件的输送线体

说明书

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种精确定位工件的输送线体，包括临近布置在输送线体上的顶升定位机构和阻挡机构，所述顶升定位机构和阻挡机构位于工装板输送路径的下方，且在阻挡机构接收信号升起时阻挡工装板的移动并由顶升定位机构将载有工件的工装板顶起至加工位；本实用新型提供的输送线体，通过设置在输送线体上的阻挡机构将载有待加工工件的工装板阻挡停止在指定位置，并由设置在输送线体上的顶升定位机构将工装板顶起至加工位，该顶升定位机构上同样设置有起到定位作用的定位销与设置在工装板上的定位孔镶嵌配合，从而进一步的确保了工装板的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种精确定位工件的输送线体。

背景技术

工装板作为工件的承载体用于工件的周转已经广泛应用于各行各业的自动化生产线上。现有技术中，自动化生产线的很多区域需要对工件进行精确定位，从而在自动化生产线体上按工位递进的方式辅助完成装配生产作业。随着智能制造及工业4.0概念的提出，越来越多的自动化生产线相智能化产线转型，需要对大批量的工装板进行精确定位，如何降低定位成本是目前需要解决的一个关键问题。

由于工件的多样性，以及各工序加工的不同要求，大部分自动化线体工位对于工件定位的精确性要求较为严格，常规的线体往往难以满足精确定位的要求，且存在生产工件种类单一，兼容性低的缺点。例如在家电等行业的自动化产线具有定位机构的线体上，一直存在有定位精度不高以及线体磨损厉害的问题，在维护方面只能通过更换部件的方式，存在有更换困难，备件成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种可实现精确定位工件的输送线体，实现工件的在输送线体上的精确定位，同时提高线体对工件的兼容性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种精确定位工件的输送线体，包括临近布置在输送线体上的顶升定位机构和阻挡机构，所述顶升定位机构和阻挡机构位于工装板输送路径的下方，且在阻挡机构接收信号升起时阻挡工装板的移动并由顶升定位机构将载有工件的工装板顶起至加工位；

所述的顶升定位机构包括固定在输送线体上的底板，底板上固定有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出轴竖向布置且其端部与设置在底板上方的托撑板固定连接，托撑板的上方设置有若干定位销，所述的定位销与设置在工装板上的定位孔镶嵌配合；

所述的阻挡机构包括固定在输送线体上的安装座，安装座上固定有第二驱动气缸，第二驱动气缸的输出轴竖向布置，且在临近第二驱动气缸输出轴的安装座上铰接布置有阻挡块，阻挡块远离其铰接轴的一侧与第二驱动气缸的输出轴端部抵靠配合，第二驱动气缸的输出轴伸缩使所述的阻挡块升起或降低至与工装板的移动路径阻挡或避让的位置。

优选的，所述的工装板包括子工装板和母工装板上下叠合而成；所述的子工装板上设有若干定位销孔供待加工工件定位放置；所述的母工装板的边缘顶角设置有导轮，导轮的中心轴位于竖直方向，所述导轮与输送线体的边板构成导向配合。

优选的，所述母工装板沿其移动路径的两侧边缘开设有凹缺部，凹缺部内固定有软质材料，所述凹缺部与阻挡机构抵靠配合阻挡母工装板的移动。

优选的，所述顶升定位机构的底板与托撑板之间还设置有伸缩杆，所述的伸缩杆包括同芯布置的伸缩内杆和伸缩外管，所述的伸缩外管固定在底板上，伸缩内杆的一端插置在伸缩外管内，另一端与托撑板的下板面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的输送线体，通过设置在输送线体上的阻挡机构将载有待加工工件的工装板阻挡停止在指定位置，并由设置在输送线体上的顶升定位机构将工装板顶起至加工位，该顶升定位机构上同样设置有起到定位作用的定位销与设置在工装板上的定位孔镶嵌配合，从而进一步的确保了工装板的精确定位。