[实用新型]一种自动分收料盘系统

权利要求书

1.一种自动分收料盘系统，包括传送带、安装底板、料盘堆垛架、料盘分收及阻挡托起装置以及料盘定位阻挡及顶起装置，其特征在于：所述传送带设置在安装底板上端面中部位置，所述料盘堆垛架设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，所述料盘分收机构包括分收托起底板、固定安装板一、直线轴承一、导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸以及分收料盘顶起板，所述料盘阻挡托起机构包括气缸连接块、挡料气缸、挡料推板、固定底板以及限位压板，所述料盘定位阻挡及顶起装置设置在安装底板上表面中部，所述料盘定位阻挡及顶起装置包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，所述料盘定位阻挡机构包括推杆安装板、电动推杆、限位座、推出块以及料盘阻挡板，所述料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板、导向轴二、直线轴承二、固定安装板二以及小型顶升气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：在所述料盘分收及阻挡托起装置中，所述分收托起底板固定在分收料盘顶起板上端面上，所述固定安装板一镶嵌在安装底板左侧，所述直线轴承一设置在固定安装板一下端面上，所述导向轴一装配在直线轴承一内，所述限位块固定在导向轴一下端，所述一级顶升气缸安装在固定安装板一下表面中部位置，所述二级顶升气缸设置在分收料盘顶起板下端面中部位置，所述分收料盘顶起板安装在分收托起底板下端面上，所述气缸连接块固定在挡料气缸后端，所述挡料气缸设置在料盘堆垛架上表面前部位置，所述挡料推板设置在安装底板上端面上，且挡料推板前端与气缸连接块相连接，所述固定底板设置在料盘堆垛架上端面前部，所述限位压板设置在固定底板上表面上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述一级顶升气缸上端与二级顶升气缸下端均安装有连接块，且一级顶升气缸中轴线与二级顶升气缸中轴线在同一纵向轴线上，在实际使用时，首先将料盘放置在料盘堆垛架内，然后同时运行一级顶升气缸以及二级顶升气缸，进而一级顶升气缸与二级顶升气缸带动导向轴一上升，导向轴一上升带动分收料盘顶起板上升，分收料盘顶起板上升带动分收托起底板上升，分收托起底板上升带动料盘上升，当分收托起底板升起至最高位置时，收回一级顶升气缸，进而分收托起底板下降，分收托起底板下降带动料盘下降，当料盘下降指定高度后，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，进而挡料推板刚好位于两组料盘之间位置，再收回二级顶升气缸，最底层料盘跟随收分收托起底板下降，置于传送带上，随传送带移动到中间作业位置，从而实现了料盘的快速分离功能。

4.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述挡料推板后部开设有T型卡槽，所述气缸连接块横截面呈T字形，且气缸连接块装配在T型卡槽内，从而便于挡料推板的快速安装与拆卸，便于作业人员操作。

5.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述料盘阻挡托起机构设有两组，两组所述料盘阻挡托起机构对称设置在料盘堆垛架前端面与后端面上，所述挡料推板上端面与下端面上均安装有弹性缓冲垫，在实际使用时，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，当料盘与挡料推板接触后，弹性缓冲垫吸收料盘的压力，避免了料盘被划伤的情况发生。

6.根据权利要求1所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：在所述料盘定位阻挡及顶起装置中，所述推杆安装板固定在安装底板上表面中部位置，所述电动推杆安装在推杆安装板上端面上，所述限位座设置在电动推杆上端，所述推出块设置在限位座内中部位置，且推出块下端与电动推杆相连接，所述料盘阻挡板安装在推出块内中部，所述定位料盘顶起托板固定在定位料盘顶起板上表面上，所述料盘定位销安装在定位料盘顶起托板上端面上，所述直线轴承二安装在固定安装板二下端面上，所述导向轴二安装在直线轴承二内，且导向轴二上端与定位料盘顶起板相连接，所述固定安装板二固定在安装底板上端面中部位置，所述小型顶升气缸设置在固定安装板二下表面中部位置，且小型顶升气缸上端与定位料盘顶起板相连接。