[实用新型]一种用于环卫垃圾桶的市政设备

权利要求书

1.一种用于环卫垃圾桶的市政设备，包括主板(1)、移动装置(3)、抓取装置(4)、抬起装置(5)和限位装置(6)，其特征在于：所述的主板(1)的下端安装有移动装置(3)，主板(1)的上端右侧安装有抓取装置(4)，主板(1)的上端中部安装有限位装置(6)，主板(1)的上端左侧安装有抬起装置(5)；

所述的移动装置(3)包括限位走动机构(31)和移动机构(32)，限位走动机构(31)均匀安装在主板(1)的下端后侧，移动机构(32)安装在主板(1)的下端前侧；

所述的抓取装置(4)包括调节机构(41)、托底机构(42)、中部限位机构(43)、两个上端限位机构(45)、竖板(47)和翻盖机构(46)，调节机构(41)安装在主板(1)上，调节机构(41)的前端下侧安装有托底机构(42)，调节机构(41)的中部安装有中部限位机构(43)，调节机构(41)的前端上侧安装有竖板(47)，竖板(47)上安装有两个上端限位机构(45)，且两个上端限位机构(45)对称布置，竖板(47)的上端安装有翻盖机构(46)；

所述的抬起装置(5)包括方位机构(51)和铲起机构(52)，方位机构(51)安装在主板(1)上，方位机构(51)的右端安装有铲起机构(52)；

所述的限位装置(6)包括辅助机构(61)和抓稳机构(62)，辅助机构(61)安装在主板(1)上，辅助机构(61)的后端均匀安装有抓稳机构(62)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环卫垃圾桶的市政设备，其特征在于：所述的限位走动机构(31)包括辅气缸(311)、移轮(312)、横板(313)、斜气缸(314)和限位块(315)，辅气缸(311)安装在主板(1)的下端，辅气缸(311)的顶端通过法兰安装在移轮(312)上，移轮(312)上对称安装有横板(313)，横板(313)上安装有斜气缸(314)，斜气缸(314)的顶端通过法兰安装在限位块(315)上；

所述的移动机构(32)包括前气缸(321)和万向轮(322)，前气缸(321)安装在主板(1)的下端，前气缸(321)的顶端通过法兰安装在万向轮(322)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于环卫垃圾桶的市政设备，其特征在于：所述的调节机构(41)包括两个升降辅支架(411)、转柱(412)、主电机(413)、U型主架(414)、转电机(415)、转杆(416)、两个螺母(417)、方块(418)、两个辅滑块(419)和辅滑槽(420)，两个升降辅支架(411)安装在主板(1)上，且两个升降辅支架(411)对称布置，左侧的升降辅支架(411)上安装有主电机(413)，主电机(413)的输出轴通过轴承安装在左侧的升降辅支架(411)上，主电机(413)的输出轴与转柱(412)相连，转柱(412)的右端通过轴承安装在右侧的升降辅支架(411)上，转柱(412)上安装有U型主架(414)，U型主架(414)的下端安装有转电机(415)，转电机(415)的输出轴与转杆(416)相连，转杆(416)的上端通过轴承安装在U型主架(414)的上端，转杆(416)上设置有两段螺纹，转杆(416)的中部安装有方块(418)，转杆(416)的两段螺纹方向相反，转杆(416)上的每段螺纹上均匀安装有一个螺母(417)，螺母(417)的后端安装有辅滑块(419)，辅滑块(419)通过滑动配合的方式与辅滑槽(420)相连，辅滑槽(420)安装在U型主架(414)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于环卫垃圾桶的市政设备，其特征在于：所述的托底机构(42)包括下电机(421)、左齿轮(422)、右齿轮(423)、下板(424)、托一板(425)和托二板(426)，下板(424)安装在下侧的螺母(417)上，下板(424)的下端通过底座安装有下电机(421)，下电机(421)的输出轴通过轴承安装在下板(424)上，下电机(421)的输出轴上安装有左齿轮(422)，左齿轮(422)上啮合有右齿轮(423)，右齿轮(423)通过销轴安装在下板(424)上，左齿轮(422)上安装有托一板(425)，右齿轮(423)上安装有托二板(426)，且托一板(425)与托二板(426)对称布置。