[实用新型]一种水下可见光通信系统

权利要求书

1.一种水下可见光通信系统，其特征在于，所述系统包括：第一收发装置、第二收发装置和至少一个可见光中继装置，所述至少一个可见光中继装置串联的设置在所述第一收发装置与所述第二收发装置之间的通信信道上；

所述第一收发装置，用于将与所述第一收发装置对应的第一终端生成的第一信号转换为第一可见光信号并将所述第一可见光信号发送至所述通信信道上；

所述可见光中继装置，用于对所述第一可见光信号进行中继传输；

所述第二收发装置，用于接收所述可见光中继装置发送的第一可见光信号并将所述第一可见光信号还原为所述第一信号，以及用于将与所述第二收发装置对应的第二终端生成的第二信号转换为第二可见光信号并将所述第二可见光信号发送至所述通信信道上；

所述可见光中继装置，还用于对所述第二可见光信号进行中继传输；

所述第一收发装置，还用于接收所述可见光中继装置发送的第二可见光信号并将所述第二可见光信号还原为所述第二信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可见光中继装置、所述第一收发装置和第二收发装置分别包括接收单元和发送单元；

所述接收单元包括依次连接的光电检测阵列、放大器、解调器和解码器；所述发送单元包括依次连接的编码器、调制器和发光阵列。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光电检测阵列由至少一个光电检测器组成，所述发光阵列由至少一个发光单元组成。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述发光阵列中的各个发光单元设置在同一个水平面上；

和/或

所述光电检测阵列中的各个光电检测器设置在同一个水平面上。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可见光中继装置、所述第一收发装置和所述第二收发装置分别封装在一个壳体中；

所述发光阵列中至少一个发光单元在所述壳体上的高度与其他发光单元在所述壳体上的高度不同；和/或所述光电检测阵列中至少一个光电检测器在所述壳体上的高度与其他光电检测器在所述壳体上的高度不同。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述光电检测器的法向量是所述壳体对应的球心与所述光电检测器之间的连线，且连线的方向从所述壳体对应的球心指向光电检测器。

7.根据权利要求2-6任一所述的系统，其特征在于，所述可见光中继装置还包括分别与所述接收单元和所述发送单元连接的中继单元；

所述中继单元，用于向所述发送单元发送与所述第一终端进行通信的第三信号；

所述发送单元，还用于将所述第三信号转换为第三可见光信号，并将所述第三可见光信号发送至所述通信信道上；

所述第一收发装置，还用于接收所述可见光中继装置发送的第三可见光信号并将所述第三可见光信号还原为所述第三信号；

所述中继单元，还用于向所述发送单元发送与所述第二终端进行通信的第四信号；

所述发送单元，还用于将所述第四信号转换为第四可见光信号，并将所述第四可见光信号发送至所述通信信道上；

所述第二收发装置，还用于接收所述可见光中继装置发送的第四可见光信号并将所述第四可见光信号还原为所述第四信号。