[实用新型]立杆的直线度测量装置

说明书

本实用新型公开的立杆的直线度测量装置，包括安装在立杆上的爬杆机器人，爬杆机器人可沿立杆的轴向运动，爬杆机器人侧壁固接弹性金属板a，爬杆机器人底面靠近边缘处还固接有金属板b，金属板b固接弹簧片的一端，弹簧片另一端连接在测量平台上。本实用新型公开的立杆的直线度测量装置，解决了现有技术无法检测已经直立放置于相应工作位置的长杆(柱)件的直线度的误差的问题，该装置在检测时位移通过爬杆机器人实现，不依赖人工，可自动实现直线度测量；数据采集部分采用球头螺母进行两点接触，使用过程中若有磨损可以方便更换，测量平台侧面两测头间距可调，在一定范围内满足不同爬杆机器人的步距要求。

技术领域

本实用新型属于几何测量工具技术领域，涉及一种立杆的直线度测量装置。

背景技术

直线度测量是长度计量技术的重要内容之一，该几何测量方法主要是测量圆柱体和圆锥体的素线(母线)直线度误差、机床和其他机器的导轨面以及工件直线导向面的直线度误差等。其中，杆件直线度检测是直线度测量的一个重要组成部分，杆件的直线度测量主要方法有：激光准直法、自准直仪法、三坐标测量法、目测法、节距法等。对于较短杆(柱)件而言，上述方法普遍适用，而对于较长或长杆(柱)件，由于各种因素限制使得上述测量方式难以甚至无法实现长杆(柱)件直线度误差的测量。

目前，对于杆(柱)件直线度测量多是在横向放置的状态下进行，所有数据都是在横放条件下检测得到，对于已经直立放置于相应工作位置的长杆(柱)件的直线度误差，尚无合适的测量方法。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立杆的直线度测量装置，解决了现有技术无法检测已经直立放置于相应工作位置的长杆(柱)件的直线度误差测量的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，立杆的直线度测量装置，包括安装在立杆上的爬杆机器人，爬杆机器人可沿立杆的轴向运动，爬杆机器人底面侧壁固接倒L形弹性金属板a，爬杆机器人底面靠近边缘处还固接有金属板b，金属板b表面固接弹簧片的一端，弹簧片另一端连接在测量平台上。

本实用新型的其他特点还在于:

弹性金属板a由一水平板和一垂直板连接构成，弹性金属板a的水平板一端固接在爬杆机器人的侧壁，并且弹性金属板a的水平板上表面固接有控制器，控制器连接爬杆机器人。

金属板b的轴线与立杆的轴线平行，金属板b与弹性金属板a的垂直板平行设置，并且弹性金属板a的垂直板表面上固接有电磁铁，弹簧片位于电磁铁与金属板b之间，电磁铁连接控制器。

测量平台呈L型，测量平台左侧外表面上安装有两个球头螺母，测量平台水平底面上固接倾角传感器，倾角传感器连接控制器。

测量平台的左侧外表面中央开有一长槽，一个球头螺母紧固在长槽处，并且可沿长槽竖直方向移动，另一个所述球头螺母固定在测量平台的左侧外表面底部，测量平台的左侧外表面上还开有三个螺纹孔，其中两个螺纹孔对称位于长槽两侧，另一个螺纹孔位于长槽底端与另一个球头螺母之间。

弹簧片另一端通过三个螺钉连接在测量平台左侧面的螺纹孔处。

本实用新型的有益效果是，立杆的直线度测量装置，解决了现有技术无法检测已经直立放置于相应工作位置的长杆(柱)件的直线度误差测量问题。该装置在检测时位移通过爬杆机器人实现，不依赖人工，可自动实现直线度测量；实现对杆(柱)件在其合适工作位置下直线度的直接测量且对测量条件要求不高，测量结果更客观精确；数据采集部分采用球头螺母进行两点接触，符合节距法直线度测量的定义；数据采集部分结构简单，接触头为球头螺母，使用过程中若有磨损可以方便更换；测量平台侧面两测头间距可调，在一定范围内满足不同爬杆机器人的步距(即测量节距)要求。

附图说明

图1为本实用新型的立杆的直线度测量装置的主视图；