[实用新型]一种一体式的移栽除尘装置

权利要求书

1.一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,包括与机械手连接的机械手臂,所述机械手臂一端设与之活动连接并能相对其旋摆的吊环,所述吊环还通过轴承、法兰和轴销与支撑架连接,且所述支撑架能相对所述吊环旋转；所述支撑架还通过连接组件连接若干吸盘组件,每一所述吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧设静电除尘枪组件,每一所述静电除尘枪组件也通过连接组件与支撑架连接,且所述吸盘组件和静电除尘枪组件均能相对所述支撑架万向摆动；其中,所述吸盘组件用于吸附夹取工件并进行移栽,位于该吸盘组件横向方向和/或纵向方向的两侧的所述静电除尘枪组件配合机械手臂带动吊环旋摆和带动支撑架旋转并配合静电除尘枪组件相对支撑架万向摆动,对由所述吸盘组件移栽的工件进行静电除尘。

2.根据权利要求1所述的一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,所述吊环与所述机械手臂连接端制有U型槽,所述机械手臂嵌入该U型槽内并通过贯穿所述U型槽的螺栓锁固，匹配所述机械手臂与吊环活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,所述吸盘组件包括与所述连接组件连接的连接杆,所述连接杆远离与所述连接组件连接的端固设万向器,所述万向器与安装真空吸盘的L型支架转动连接,所述L型支架绕万向器转动，使所述真空吸盘绕连接杆转动,匹配所述吸盘组件相对所述支撑架万向摆动并使移栽的工件以匹配的朝向对准所述静电除尘枪组件。

4.根据权利要求3所述的一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,所述静电除尘枪组件包括与匹配连接组件连接的第一连接杆,所述第一连接杆远离与匹配连接组件连接的端固设第一万向器,所述第一万向器与安装静电除尘枪的安装座转动连接；转动所述安装座,使其绕第一万向器转动,匹配带动对应的静电除尘枪绕第一万向器及第一连接杆转动,使所述静电除尘枪对准置于匹配位置上且由吸盘组件吸附夹取的工件并进行静电除尘。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种一体式的移栽除尘装置,其特征在于,所述连接组件包括竖向设置的第一连接块,所述第一连接块一端制卡槽，所述第一连接块的卡槽卡扣在所述支撑架上并于所述卡槽上部锁入螺栓,使所述第一连接块与所述支撑架连接，所述第一连接块的另一端则通过螺栓与水平设置的第二连接块锁固连接,所述吸盘组件或静电除尘枪组件锁扣安装于所述第二连接块上,匹配吸盘组件或静电除尘枪组件与所述支撑架连接。