[实用新型]一种机器视觉镜头

说明书

本实用新型提供一种机器视觉镜头，包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构，镜头本体设置在机械臂前端面下部，且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接，镜头安装机构设置在拉绳下端，镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，调节机构设置在机械臂前端面上部，调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了镜头本体的快速安装功能，还实现了镜头本体安装高度的调节功能。

技术领域

本实用新型是一种机器视觉镜头，属于机械配件设备领域。

背景技术

现有技术中的机器视觉镜头无法安装结构复杂，且安装角度不易调节，安装费时费力；现有技术中的机器视觉镜头无法实现镜头安装高度的调节功能，使用范围小，局限性大，所以急需要一种机器视觉镜头来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器视觉镜头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器视觉镜头，包括机械臂、镜头本体、镜头安装机构以及调节机构，所述镜头本体设置在机械臂前端面下部，且镜头本体通过镜头安装机构与机械臂相连接，所述镜头安装机构设置在拉绳下端，所述镜头安装机构包括支架、载盘、主齿轮、副齿轮、限位轴、左十字卡块、左十字卡槽、固定轴、伸缩杆、复位弹簧、导向孔、夹板、右十字卡块以及右十字卡槽，所述调节机构设置在机械臂前端面上部，所述调节机构包括滑块、拉绳、收纳盒、定滑轮、凹槽、滑槽、支撑杆、导套、滚珠、气缸、载架、束线辊、驱动轴、调节齿轮以及齿条。

进一步地，在所述镜头安装机构中，所述支架固定在拉绳下端，所述载盘固定在支架内左侧面上，所述主齿轮固定在限位轴左端，且主齿轮装配在载盘内，所述副齿轮设置在主齿轮前部的载盘内，且副齿轮与主齿轮相啮合，所述限位轴设置在载盘右侧面中部，所述左十字卡块固定在限位轴环形侧面右部，所述左十字卡槽与右十字卡槽对称开设在镜头本体环形侧面上，所述固定轴安装在夹板左端面中部，所述伸缩杆装配在导向孔内，所述复位弹簧套装在伸缩杆环形侧面，所述复位弹簧右端与导向孔相连接，且复位弹簧左端与伸缩杆相连接，所述导向孔开设在支架右侧面中部，所述夹板固定在伸缩杆左端，所述右十字卡块固定在固定轴环形侧面左部。

进一步地，所述伸缩杆右端固定有推把，且推把通过螺钉与伸缩杆相连接，所述左十字卡槽中轴线与限位轴中轴线在同一条直线上，所述右十字卡槽中轴线与固定轴中轴线在同一条直线上，在实际使用时，首先向右拉动推把，推把带动伸缩杆在导向孔内向右移动，伸缩杆移动使复位弹簧发生弹性变形，然后将镜头本体上的左十字卡槽卡入左十字卡块上，然后松开推把，复位弹簧在回弹力作用下，推动伸缩杆向左移动，伸缩杆向左移动带动夹板向左移动，夹板向左移动带动固定轴向左移动，固定轴向左移动带动右十字卡块向右移动，进而将右十字卡块顶入右十字卡槽内，继而固定轴以及限位轴将镜头本体固定在支架内，从而实现了镜头本体的快速安装功能。

进一步地，所述限位轴通过轴承与载盘相连接，所述固定轴通过轴承与夹板相连接，在实际使用时，当镜头本体固定完成后，向上推动镜头本体，镜头本体同时带动限位轴以及固定轴转动，限位轴与固定轴通过轴承分别在载盘以及夹板上转动，限位轴转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，当镜头本体转动至合适角度后，停止推动镜头本体，进而主齿轮与副齿轮卡合，限位轴固定在指定位置，限位轴固定将镜头本体固定，从而实现了安装角度的调节功能。