[实用新型]自行车用障碍物预警系统

说明书

本实用新型公开了一种自行车用障碍物预警系统，属于预警系统领域，要解决的技术问题为如何辅助骑行员提前了解障碍物的属性、障碍物与车体之间的距离以及车体车速，便于骑行员做好减速准备；其结构包括障碍物检测单元、车速检测单元、控制单元、无线通信单元、警报单元、服务器和电源单元，障碍物检测单元包括障碍物距离检测模块和障碍物识别模块；控制单元包括控制器、存储模块和数据处理模块，数据处理模块分别与障碍物检测模块、障碍物识别模块和车速检测单元连接；数据处理模块与控制器连接，控制器与服务器通过无线通信模块连接；警报单元包括语音生成模块和语音播放模块。通过该装置可对驾驶员提前进行障碍物预警，便于驾驶员提前减速。

技术领域

本实用新型涉及预警系统领域，具体地说是一种自行车用障碍物预警系统。

背景技术

障碍物如道路深坑或凸出的障碍物等会导致急速行驶的自行车来不及躲避而造成交通事故，如何通过技术手段辅助骑行员提前了解障碍物的属性、障碍物与车体之间的距离以及车体车速，便于骑行员做好减速准备，是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种自行车用障碍物预警系统，来解决解决如何辅助骑行员提前了解障碍物的属性、障碍物与车体之间的距离以及车体车速，便于骑行员做好减速准备的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

自行车用障碍物预警系统，包括障碍物检测单元、车速检测单元、控制单元、无线通信单元、警报单元、服务器和电源单元，障碍物检测单元包括障碍物距离检测模块和障碍物识别模块，障碍物距离检测模块用于检测并输出障碍物与车体之间的间距；障碍物识别模块能够拍摄并输出障碍物的图像信息；车速检测单元能够检测并输出车体速度；控制单元包括控制器、存储模块和数据处理模块，数据处理模块分别与障碍物检测模块、障碍物识别模块和车速检测单元连接；数据处理模块与控制器连接，控制器与存储模块连接，控制器与服务器通过无线通信模块连接；警报单元包括语音生成模块和语音播放模块，语音播放模块与语音生成模块连接，语音生成模块与控制器连接。

进一步的，警报单元还包括警示灯、振动马达、警报模式切换旋钮和警报模式切换模块，警报模式切换旋钮与警报模式切换模块连接，警报模式切换模块分别与警示灯、振动马达和语音播放模块连接，警示灯和振动马达均与控制器连接。

进一步的，障碍物距离检测模块为激光测距传感器。

进一步的，障碍物识别模块为微型高清广角摄像头。

进一步的，车速检测单元为霍尔式车速传感器。

进一步的，无线通信单元包括WIFI无线通信模块、3G/4G无线通信模块和无线通信模式切换模块，无线通信模式切换模块分别与WIFI无线通信模块和3G/4G无线通信模块连接，控制器与服务器通过上述无线通信单元无线连接，服务器与警报单元通过上述无线通信单元无线连接。

进一步的，电源单元包括可充电蓄电池模块和电压转换模块，可充电蓄电池模块与电压转换模块连接，电压转换模块分别与障碍物距离检测单元、车速检测单元、控制单元和警报单元连接。

进一步的，还包括夜行照明单元，夜行照明单元包括光照强度传感器、前置照明灯和后置警示灯，前置照明灯和后置警示灯均与控制器连接，光照强度传感器与数据处理模块连接，电源单元能够为上述光照强度传感器、前置照明灯和后置照明灯提供电源。

本实用新型的自行车用障碍物预警系统具有以下优点：

1、通过障碍物检测单元检测障碍物与车体之间的间距，并拍摄障碍物的图像信息，通过车速检测单元检测车体的速度，上述信息无线传输至服务器，便于根据障碍物的图像信息计算障碍物的属性信息，如障碍物的名称、形状、体积等，并便于根据上述障碍物与车体之间的间距、障碍物的属性信息以及车体的速度计算越过或躲过障碍物需要车速变动数据，为骑行员提供障碍物预警提示，辅助骑行员调节车速；